基于MPU6050的步数计数器与久坐检测器实现

最新推荐文章于 2025-10-23 19:28:47 发布

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本文介绍了如何使用嵌入式系统和MPU6050传感器来实现步数计数器和久坐检测器。通过检测加速度变化计算步数，利用陀螺仪检测倾斜角度以识别久坐状态，为健康监测提供基础功能。

基于MPU6050的步数计数器与久坐检测器实现

步数计数器和久坐检测器是现代生活中常见的健康监测设备。在本文中，我们将介绍如何使用嵌入式系统和MPU6050传感器实现这两个功能。MPU6050是一种常用的六轴运动传感器，它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。

步数计数器的实现：
步数计数器通过检测用户的步行动作来计算步数。我们可以利用MPU6050的加速度计来检测用户的步行动作。当用户行走时，每一步都会引起设备的轻微振动，从而产生加速度变化。我们可以通过设置一个阈值来检测这种变化，并将其作为步数计数的依据。

下面是一个使用MPU6050实现步数计数器的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

const int threshold = 1000; // 步行动作的加速度阈值
int stepCount = 0; // 计步器

void setup() {
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
}

void loop() {
  int16_t acceleration = mpu.getAccelerationY(); // 获取Y轴加速度值

  if (acceleration > threshold) {
    stepCount++;
    delay(200); // 避免连续计步
  }

  // 在串口监视器上显示步数
  Serial.print("步数: ");
  Serial.println(stepCount);

  delay(10);
}

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