嵌入式项目教程:打造属于自己的Project小车
在这篇文章中,我们将一起学习如何制作一个 Project 小车,无需任何基础知识。通过此教程,你将了解到如何使用嵌入式系统和简单的源代码,来构建一个功能强大、趣味十足的小车项目。
第一步:准备工作
首先,我们需要准备一些材料和设备,包括以下物品:
- 一个小型底盘,用于支撑和搭载电子组件。
- 两个直流电机和轮胎,用于小车的驱动。
- 一个电池供电模块,用于为电机和其他电子元件提供电力。
- 一个嵌入式开发板(如Arduino),用于控制小车的行为。
- 连接电缆和螺丝等其他必要的配件。
第二步:电路连接
将电机连接到开发板上。确保将电机的正极(红线)连接到一个数字引脚上,将电机的负极(黑线)连接到地(GND)引脚上。重复这个步骤,将另一个电机连接到另外一个数字引脚和地引脚上。
第三步:编写源代码
开始编写源代码来控制小车的运动。下面是一个简单的示例代码,可以让小车前进、后退和转弯:
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1); // 第1个电机对象
AF_DCMotor motor2