Linux驱动之探索I2C驱动程序框架实践
I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种常用的串行通信接口,广泛应用于嵌入式系统中。在Linux内核中,提供了I2C驱动程序框架,使得开发者可以方便地实现与I2C设备的通信。本文将详细介绍如何使用Linux的I2C驱动程序框架实现一个简单的I2C设备驱动。
一、I2C驱动程序框架
Linux内核中的I2C驱动程序框架位于drivers/i2c/目录下,相关的源文件包括i2c-core.c和i2c-dev.c等。其中,i2c-core.c实现了I2C核心功能,而i2c-dev.c提供了用户空间与内核空间之间的接口。
在编写I2C设备驱动之前,需要先了解I2C驱动程序框架中的几个关键结构体和函数:
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struct i2c_adapter:表示I2C总线适配器,每个I2C总线都对应一个适配器结构体。 -
struct i2c_board_info:用于描述I2C设备的基本信息,如设备地址、类型等。 -
i2c_add_driver():注册I2C设备驱动程序。 -
i2c_new_device():创建一个I2C设备。 -
i2c_unregister_device():注销I2C设备。
本文详细介绍了Linux内核中I2C驱动程序框架的结构,包括关键的结构体和函数,如i2c_adapter、i2c_device等。通过示例代码展示了如何编写和注册I2C设备驱动,以及如何在用户空间中使用I2C设备。通过加载模块和I2C工具,可以实现对设备的读写操作。
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