Linux驱动之探索I2C驱动程序框架实践

嵌入式 专栏收录该内容
¥59.90 ¥99.00
459篇文章

Linux驱动之探索I2C驱动程序框架实践

I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种常用的串行通信接口,广泛应用于嵌入式系统中。在Linux内核中,提供了I2C驱动程序框架,使得开发者可以方便地实现与I2C设备的通信。本文将详细介绍如何使用Linux的I2C驱动程序框架实现一个简单的I2C设备驱动。

一、I2C驱动程序框架

Linux内核中的I2C驱动程序框架位于drivers/i2c/目录下,相关的源文件包括i2c-core.c和i2c-dev.c等。其中,i2c-core.c实现了I2C核心功能,而i2c-dev.c提供了用户空间与内核空间之间的接口。

在编写I2C设备驱动之前,需要先了解I2C驱动程序框架中的几个关键结构体和函数:

  1. struct i2c_adapter:表示I2C总线适配器,每个I2C总线都对应一个适配器结构体。

  2. struct i2c_board_info:用于描述I2C设备的基本信息,如设备地址、类型等。

  3. i2c_add_driver():注册I2C设备驱动程序。

  4. i2c_new_device():创建一个I2C设备。

  5. i2c_unregister_device():注销I2C设备。

Linux I2C驱动开发实战:从框架解析到EEPROM驱动编写 I2C总线作为一种广泛应用的串行通信协议,以其简单的两线制(SDA、SCL)和主从架构,成为连接微控制器与各类传感器、存储器等外设的桥梁。其工作原理基于时钟同步的逐位数据传输,通过唯一的设备地址实现多设备寻址。在嵌入式Linux系统中,I2C驱动框架通过分层设计(核心层、适配器层、设备驱动层)实现了硬件差异的抽象,极大提升了代码的可移植性和复用性。掌握该框架对于开发稳定、高效的硬件驱动至关重要,尤其在汽车电子、物联网设备等场景中。本文将以EEPROM为例,深入剖析`i2c_client`、`i2c_driv 阅读详情

相关推荐

linux下的i2c

i2c驱动

hqb_newfarmer的博客 1310

Linux应用开发基础知识——I2C应用编程(十二)

I2C(Inter-IntegratedCircuitBUS)是集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一,最初由PHILIPS(现为NXP)设计。它使用多主从架构,主要用于连接低速周边设备。I2C总线在硬件物理层包括两条线:一条数据线(SDA)和一条时钟线(SCL)。所有设备都连接在这两条线上。

嵌入式技术开发 4614

(新)73 探索嵌入式开发的奇妙之旅:RK3568平台上的Linux I2C驱动

I2C总线是一种串行通信总线,通常用于连接微控制器、传感器、存储器和其他外部设备。它具有两根线,分别是SDA(数据线)和SCL(时钟线)。I2C总线允许多个设备连接到同一总线上,并且每个设备都有一个唯一的地址。这意味着主控制器可以与多个从设备进行通信,从而实现了设备之间的数据传输。Linux I2C驱动的开发是RK3568平台上嵌入式应用开发的关键一环。通过深入了解I2C总线的工作原理和开发流程,您可以更好地利用这一强大的通信协议,将各种外部设备集成到您的嵌入式应用中。

一直在水些技术小文 278

1、深入探索Linux设备驱动开发:从基础到实践

本文深入探讨了Linux设备驱动开发的全过程,从基础概念到实践应用,涵盖了字符驱动、串行驱动、输入驱动、I2C、PCMCIA、PCI、USB、视频、音频、网络等多种设备驱动类型,并详细解析了嵌入式Linux与用户空间驱动的开发要点。文章还介绍了驱动调试与维护的关键技术,提供了系统的学习路径、资源推荐和代码规范,帮助具备操作系统和C语言基础的开发者快速掌握Linux设备驱动开发的核心技能。

grass的博客 37

深入探索Linux内核的I2C驱动开发

本文详细解读了Linux内核中I2C驱动开发的关键概念和步骤。首先,介绍了I2C和SMBus协议的基础知识及其在嵌入式系统中的应用。然后,通过源代码实例,展示了如何使用内核提供的API来编写适用于不同处理器的UIO平台驱动程序。接着,深入分析了Linux I2C子系统的架构,包括I2C总线核心、控制器驱动和设备驱动的注册流程。文章最后强调了编写I2C从端驱动的重要性,并指出了注册I2C从端驱动的步骤。

weixin_32047493的博客 335

ARM9嵌入式Linux I2C接口开发实战指南

ARM9处理器是一款广泛应用于嵌入式系统的处理器,它支持多种外设接口,其中就包括I2C接口。I2C接口是许多电子设备中常见的一种串行通信协议,它允许多个从设备连接到同一个主设备上。在ARM9处理器中,I2C接口通过其内部的I2C控制器来实现。接下来,我们将探讨ARM9处理器的I2C控制器特性和Linux内核中的I2C子系统架构。i2cdetect:用于探测连接到I2C总线上的所有设备,并列出它们的地址。i2cget:用于从I2C设备的某个寄存器中读取数据。i2cset。

weixin_33557333的博客 1144

深入探索SPI接口LCD的Linux驱动开发

SPI通信协议采用主从架构,通常包含一个主设备(Master)和一个或多个从设备(Slave)。主设备负责产生时钟信号(SCLK),并通过主输出从输入(MOSI)和主输入从输出(MISO)两条线路来发送数据和接收数据。数据的交换是全双工进行的,意味着在一个时钟周期内,数据可以在主设备和从设备之间双向传输。

weixin_36001279的博客 1088

PCA954x I2C多路复用器驱动实战解析

在现代电子系统中,I2C总线作为一种串行通信协议,因其简单性、高效性和灵活性而广泛应用于微控制器与外围设备间的通信。它只需要两条线(数据线SDA和时钟线SCL)就可以实现多设备通信,极大地节约了硬件资源。多路复用器,尤其是PCA954x系列,为I2C总线带来了新的可能性。这些复用器通过单一I2C主控制器实现了对多个I2C子总线的管理。它们允许主控制器通过选择不同的通道来与不同的I2C设备进行通信,这一功能在资源有限或地址空间受限的情况下尤为宝贵。

weixin_29155599的博客 1341

Linux驱动开发新手指南

在Linux操作系统中,设备模型是管理硬件设备的一种方式,它抽象了设备的不同层面,使内核能够统一地处理各种硬件资源。设备模型定义了设备、总线、驱动和平台等概念,以及它们之间的关系,使得开发者能够更容易地编写和维护驱动程序。Linux设备模型遵循层次化设计,可以分为以下三个主要层次:设备(device):表示系统中的硬件组件,如硬盘、网卡或键盘等。总线(bus):代表连接设备的桥梁,例如PCI、USB或I2C等。驱动(drivers)

weixin_36299472的博客 1081

嵌入式Linux驱动开发的实践指南

本书《嵌入式Linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)》为嵌入式Linux领域的设备驱动程序开发提供了详尽的指导。作者利用丰富的实践经验和专业技能,为读者提供了基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种硬件平台的示例,涵盖了从基础到高级的驱动开发过程。书中不仅注重理论知识的讲解,更强调实际操作的重要性,通过“边做边学”的方式,让读者能够在实践中加深理解并掌握设备驱动程序的开发。此外,作者还提供了近30个驱动程序的真实案例,并将它们移植到三个不同的处

weixin_42153793的博客 462

Linux设备驱动开发实战指南(第二版)

Linux内核的设备模型是整个驱动框架的核心,它定义了系统中所有硬件设备和驱动程序的层次结构。设备模型分为三类:平台设备(Platform Device)、总线(Bus)、驱动程序(Driver)。平台设备代表了系统中独立存在的硬件设备,总线是连接这些设备和驱动的桥梁,而驱动程序是控制硬件设备的代码集合。设备模型的抽象结构如下:平台设备:通常是指系统中那些没有专用总线的设备,例如某些集成在主板上的功能模块。平台设备的信息通常在设备树(Device Tree)中描述。总线。

weixin_32252929的博客 944

树莓派与无人机协同实战:基于OpenCV的地标识别优化策略

本文深入探讨了基于树莓派与无人机的协同系统,重点分享了利用OpenCV优化地标识别以实现精准降落的实战策略。内容涵盖从应对复杂光照的图像预处理、鲁棒的轮廓几何过滤,到通过ROS进行稳定通信,以及实现分层控制与状态机设计,旨在提升系统在真实环境中的可靠性与性能。

y2z3a4b5c的博客 1087

告别单一查询!MultiQueryRetriever在LangChain中的高级用法解析

本文深入解析了LangChain中的MultiQueryRetriever高级用法,该工具通过大语言模型自动生成多样化查询,显著提升文档检索的召回率和准确性。文章详细介绍了其核心机制、高级配置调优策略以及在多语言和专业领域中的实际应用,为开发者提供了优化知识库问答系统的实用方案。

weixin_28730927的博客 272

LC-3 机器语言 指令集

生活本就沉闷,但跑起来就有风

笔记 1万+

深入分析大众点评 Ajax 接口:直接请求 JSON 数据高效获取评论

大众点评网站采用前后端分离架构,通过Ajax接口动态加载数据。按F12打开开发者工具,切换到Network(网络)面板。实际环境中,我们需要使用Python重现这一加密逻辑。查看请求响应,寻找包含评论数据的JSON接口。参数是大众点评的反爬机制核心,需要特别处理。:尊重网站的robots.txt文件规定。:仅将数据用于合法合规的研究和分析目的。:不侵犯大众点评的商业秘密和知识产权。打开大众点评网站,进入任意商户页面。:对采集到的用户信息进行脱敏处理。:避免对目标网站造成过大负担。

Z_suger7的博客 1587

【OS】AUTOSAR OS系统调用产生Trap的过程详解

AUTOSAR OS系统调用产生Trap的过程详解

qq_36056498的博客 2441

AIGC算法工程师-面试八股文-2025年版本-算法八股文/工程八股文/开放式问题

​两年前整理了《AIGC算法工程师 面试八股文》,全网一共有100w读者看过,收到了很多小伙伴的催更。Diffusion的技术发展非常快,博主特意整理了最近两年最新的八股文,内容非常全面,涵盖算法八股文/工程八股文/开放式问题三个大类,希望能为求职的读者们带来帮助。

沉迷单车的追风少年 4188

1、硬件工程师笔面试真题汇总(2025版本)

答:按照使用习惯,电源指示灯用红色,信号指示灯用绿色这两种颜色的LED 灯技术最成熟,价格最便宜通孔是贯穿整个PCB 的过孔盲孔是从PCB 表层连接到内层的过孔埋孔是埋在PCB 内层的过孔。大多数PCB厂家的加工能力是这样的:大于等于8mil 的过孔可以做机械孔小于等于6mil 的过孔需要做激光孔对小于等于6mil 的微型孔,在钻孔空间不够时,允许一部分过打在PCB 焊盘上。

XU157303764的博客 2万+

orange软件:入门使用

orange做数据分析契机实验手册目录orange软件部分界面展示小试牛刀:数据导入和展示小试牛刀:散点图绘制总结 契机 今天在上大数据时代实验课,作为一名软件工程专业的大三学生,在上这节公选课之前就决定这节课做完这个学期所有的实验报告,可以说“有亿点”不屑;尤其当老师说Python很麻烦的时候,我更是震惊了,因为我接触过这么多编程语言,Python真的很友好了,很傻瓜,但是当老师打开实验手册的时候,我真香了!!!下面先来看看手册的目录: 实验手册目录 为什么会真香呢,因为目录里这些有好多机器学习算法!

weixin_45880844的博客 1万+

SAP B1中文培訓教材_SDK

公司内部培训资料,对开发工具 ,DIAPI, UIAPI,Add-ON有详细解说

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。,新界面,新视觉,

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

上一篇: 使用GPIO实现按键检测在嵌入式系统中
下一篇: 数据采集串口通信系统的Verilog设计与仿真 - 嵌入式
普通网友
博客等级 码龄3年 190粉丝 459原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值