Linux驱动:设备树介绍与语法详解
嵌入式系统中,设备树(Device Tree)已经成为配置硬件设备的一种标准方式。本文将介绍设备树的基本概念、作用以及语法规则,并提供相应的源代码示例。
一、设备树的概述
设备树是一种描述硬件设备及其连接关系的数据结构,以文本文件的形式存在。它由设备树编译器(dtc)从设备树源码(.dts文件)生成二进制形式的设备树文件(.dtb文件)。在Linux内核加载过程中,设备树被用于描述和配置系统中的各个硬件设备,使得内核能够正确地识别、初始化和管理这些设备。
设备树的优势在于解决了硬件平台碎片化的问题。在传统的操作系统中,针对不同的硬件平台需要编写不同的驱动程序。而设备树允许在一个通用的内核上通过配置设备树文件来适配不同的硬件平台,从而大大简化了开发和维护的工作。
二、设备树的语法总结
下面是一些常用的设备树语法元素的总结:
- 设备节点(Device Node)
一个设备节点用于描述一个硬件设备,包含设备的基本属性和寄存器信息。它由以下几个部分组成:
device {
compatible = "vendor,device";
reg = <base_address length>;
// 其他属性
};