Linux驱动中设备树的pinctrl和gpio子系统实践

Linux驱动中设备树的pinctrl和gpio子系统实践

在嵌入式系统开发中，Linux驱动的编写是关键一环。设备树（Device Tree）作为一种描述硬件的数据结构，可以为Linux内核提供硬件平台的信息。在Linux驱动的开发中，设备树中的pinctrl（Pin Control）和gpio（General Purpose Input/Output）子系统常常被应用于硬件资源的管理。本文将介绍如何在Linux驱动中应用pinctrl和gpio子系统，并提供相应的源代码示例。

1. 设备树中的pinctrl子系统应用实践

在设备树中，通过pinctrl子系统可以描述和配置硬件引脚的功能和属性。我们以一个简单的LED驱动器为例，演示如何在设备树中使用pinctrl子系统。

首先，需要在设备树中定义一个pinctrl节点，用于描述引脚的功能和属性：

pinctrl {
   
    led_pins: led_pins {
   
        pinctrl-single