多移动机器人路径规划研究及Matlab代码实现

多移动机器人路径规划研究及Matlab代码实现

在复杂环境下，多移动机器人的路径规划是一个具有挑战性的问题。多移动机器人系统通常由多个机器人组成，每个机器人都需要在未知、障碍物密集的环境中找到一条有效的路径以达到其目标位置。本文将介绍多移动机器人路径规划的研究，并提供Matlab代码实现。

路径规划是指在给定的环境中找到一条从起点到目标点的最优路径的过程。对于单个机器人，通常使用经典的路径规划算法，如A*算法或Dijkstra算法。然而，当涉及到多移动机器人系统时，问题变得更为复杂。在多机器人系统中，机器人之间的碰撞避免和协调成为关键问题。

以下是一个基于Matlab的多移动机器人路径规划的简单实现示例：

% 定义环境地图
map = zeros(10, 10); % 10x10的地图