PCL角度制和弧度制的相互转换

PCL角度制和弧度制的相互转换

在计算机图形学和机器人领域中，经常需要进行角度的计算和转换。PCL（点云库）作为一个常用的开源库，提供了角度制和弧度制之间的相互转换功能。本文将介绍如何在PCL中进行角度制和弧度制的转换，并提供相应的源代码。

一、角度制转弧度制

角度制是我们常见的度量角度的方式，用度数来表示。而在计算机中，往往使用弧度制来表示角度。弧度制是一种与圆的半径相关的度量方式，用弧长与半径的比值来表示角度。

在PCL中，可以使用pcl::deg2rad函数将角度制转换为弧度制。以下是一个示例代码：

#include <pcl/common/common.h> // 包含PCL库头文件

int main()
{