使用通用定时器实现蜂鸣器的PWM驱动

最新推荐文章于 2025-02-19 18:05:43 发布

CodeMaven

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CodeMaven/article/details/133330414

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本文详细阐述了如何在嵌入式系统中利用通用定时器生成PWM信号，驱动蜂鸣器发出不同频率的声音。内容涵盖硬件准备、连接电路、配置通用定时器以及调整频率和占空比的步骤，旨在帮助读者掌握这一实用技巧。

蜂鸣器是一种常见的输出设备，用于发出声音信号。在嵌入式系统中，我们可以使用通用定时器来产生PWM（脉冲宽度调制）信号，从而驱动蜂鸣器发出不同频率的声音。本文将详细介绍如何使用通用定时器实现蜂鸣器的PWM驱动，并提供相应的源代码。

硬件准备
首先，我们需要准备以下硬件设备：

嵌入式开发板（如Arduino、Raspberry Pi等）
蜂鸣器模块
杜邦线等连接线

连接电路
将蜂鸣器模块的正极连接至嵌入式开发板的数字输出引脚，负极连接至嵌入式开发板的地（GND）引脚。确保连接正确可靠。
配置通用定时器
接下来，我们需要配置通用定时器以生成PWM信号。具体的配置方法可能因开发板和开发环境而有所不同，以下是一个通用的示例代码：

// 引入相应的库
#include <stdint.h>
#<

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使用通用定时器生成PWM信号驱动蜂鸣器的方法

CyberBytezZ的博客

08-15

568

在嵌入式系统中，我们可以利用通用定时器来产生PWM（脉宽调制）信号，并通过将该信号输出到蜂鸣器引脚上实现对蜂鸣器的驱动。PWM信号是一种周期性的方波信号，在每个周期内，高电平和低电平持续时间的比例不同，通过改变占空比可以调节信号的频率和音量。综上所述，通过配置通用定时器的相关寄存器，我们可以很方便地生成PWM信号，并通过连接相应的GPIO引脚，实现对蜂鸣器的驱动。当然，在实际应用中，我们还可以根据需要进行更复杂的设置，以满足特定的需求。接下来，我们需要配置通用定时器的相关寄存器，以生成所需的PWM信号。

【STM32Cube_12】使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器

Mculover666的博客（嵌入式）

08-23

5668

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生PWM驱动无源蜂鸣器。

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1 条评论

优快云-Ada助手 2024.01.02
这篇博文写得非常不错，对使用通用定时器实现蜂鸣器的PWM驱动进行了清晰的介绍和实例演示。希望您能继续保持创作的热情，分享更多关于嵌入式系统的知识和技能。另外，如果您能在以后的博文中加入一些关于嵌入式系统中其他常用的传感器应用或者通信协议的内容，将会让读者受益匪浅。期待您的更多精彩分享！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.youkuaiyun.com/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2

PWM蜂鸣器实验

qq_53270202的博客

02-19

2251

PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值）。对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。

FPGA（4）晶振与计数器 -- 实现定时器（led定时闪烁、蜂鸣器频率控制(单响)、蜂鸣器报警（频带控制，多响））

great_yzl的博客

11-19

6014

0决定与，1决定或。一、验证与门只要有一个按键按下，结果即为低电平，灯亮。 assign led1 = key1&key2; //与门（只要有一个按键按下，则结果为低电平，灯亮） //验证与门、与非门 module my_and //my_and：文件名称 ( //1、配置输入输出变量 input wire key1, //输入引脚key1 input wire key2, //输入引脚key2 output wire led1, //输出引脚led1...

platform和设备树驱动蜂鸣器

qq_58341429的博客

09-03

805

platform和设备树驱动蜂鸣器

PWM定时器产生周期方波驱动蜂鸣器（S3C2440裸机开发）

weixin_58016534的博客

07-25

1190

本期和大家来分享一下S3C2440平台下PWM的使用原理，以及PWM控制板子蜂鸣器的具体过程；建立一个从认识PWM信号到对PWM信号使用的全过程，希望各位小伙伴们加油哦！本期主要分享的使用PWM定时器输出周期方波以此来驱动板载的蜂鸣器，主要具体介绍了输出PWM方波的整个详细流程，希望各位小伙伴们能够认真掌握这个流程，必要的时候可以用示波器对信号进行捕捉，来验证自己设置的信号究竟是否正确；

STM32F103通用定时器PWM应用例程蜂鸣器演奏乐曲.doc

03-12

本文档主要讲解了STM32F103通用定时器PWM应用例程蜂鸣器演奏乐曲的实现方法。通过使用STM32F103微控制器和PWMLib库，实现了蜂鸣器的演奏乐曲功能。一、蜂鸣器驱动电路 蜂鸣器驱动电路如图1.1所示，为EasyARM1138...

STM32单片机基础12——使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器

小熊派开源社区的博客

02-14

4092

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生PWM驱动无源蜂鸣器。 1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： 蜂鸣器 这里我直接使用扩展板上的蜂鸣器，如图： 蜂鸣器的原理图如下：软件准备需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的...

PWM控制蜂鸣器驱动

DreamCatcher100的专栏

07-20

2万+

1、PWM定时器概述 PWM （ Pulse Width Modulation ） —— 脉宽调制，它是利用微控制器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等许多领域。 S3C2440A 有5个16位定时器。其中定时器 0、1、2 和3具有脉宽调制（PWM）功能。定时器 4 是一个无输出引脚的内部定时器。定时器0还包含用于大电流驱动的死区

使用hrtimer高精度定时器之GPIO模拟PWM

脚踩地球，眺望星空

02-13

3919

使用hrtimer高精度定时器之GPIO模拟PWM NanoPI NEO Air 的PA6根据数据手册来看并不支持硬件PWM功能，如需实现pwm只能软件模拟，有两种方案一种是应用层通过单独起一个线程，另一种使用内核的hrtimer高精度定时器，前者由于系统调度问题精度不稳定，所以这里选择后者 pwm.c #include &amp;lt;linux/init.h&amp;gt; #include &amp;lt;li...

嵌入式学习笔记（39）蜂鸣器和PWM定时器编程实践

m0_70888041的博客

10-01

514

(5)据以上分析，只要用PWM波形的电压信号来驱动蜂鸣器，把PWM波形的周期T设置为要发出的声音信号的1/频率即可；(1)蜂鸣器里边有2个金属片，离得很近但没挨着。没电的时候两个金属片在弹簧本身的张力作用下分开彼此平行，有电的时候两边分别充电，在异性电荷的吸力作用下两个片挨着。(2)我们只要以快速的频率给蜂鸣器的正负极供电、断电，进行这样的循环，蜂鸣器的两个弹簧片就会挨着分开挨着分开···形成敲击，发出声音。(3)人耳能听见的声音频率是有限的（20Hz~20000Hz），我们实验时一般给个2KHz的频率。

定时器制作蜂鸣器

qq_45550005的博客

06-18

452

void int_T1(void) interrupt 3 using 0 // 中断函数定义，使用中断号 1。// 设置 Timer1 初始值的高字节。// 设置 Timer1 初始值的低字节。// 设置定时器初值高字节。// 设置定时器初值低字节。// 设置 Timer1 工作模式。// 允许 Timer1 中断。// 停止 Timer1。// 启动 Timer1。// 启动 Timer1。

Arduino控制蜂鸣器、实现PWM调节光亮

墨城烟柳ベ旧人殇的博客

04-22

7563

Arduino 学习笔记2！

PWM实现蜂鸣器

m0_67896905的博客

12-15

402

【代码】PWM实现蜂鸣器。

Arduino IDE开发ATtiny24/44/84实践（四）PWM输出——蜂鸣器及电机控制

qindianhen2978的博客

07-08

1986

在PWM输出讲解中设计了两个实验，分别是无源蜂鸣器和直流有刷电机的控制，相关电路开发板上都有。无源蜂鸣器通过一个三极管驱动，直流有刷电机通过L9110S这款驱动芯片进行驱动，电路图如下。 ATtiny24/44/84有一个带有两个PWM通道的8位定时器/计数器和一个带有两个PWM通道的16位定时器/计数器，分别在ATtiny的第5脚（PB2）、第6脚（PA7）、第7脚（PA6）、第8脚（PA5）上，其在Arduino IDE中的序号如下图所示。用...

STM32CubeMx使用教程（五）—— 使用PWM控制蜂鸣器演唱孤勇者

最新发布

03-17

<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在STM32F103上使用通用定时器实现蜂鸣器功能。首先，我得回忆一下STM32F103的通用定时器的基本功能和配置方法。用户可能对定时器的工作原理不太熟悉，所以需要从基础开始解释。首先，用户提到的是通用定时器，而不是高级定时器，所以应该指的是TIM2、TIM3、TIM4这些。通用定时器通常可以用于PWM输出，而蜂鸣器一般需要PWM信号来控制声音的频率和占空比。所以，我需要确定如何配置定时器来生成PWM信号。接下来，我需要考虑硬件连接。蜂鸣器通常分为有源和无源两种类型。有源蜂鸣器只需要电平信号即可发声，而无源的需要PWM驱动。用户的问题中提到使用通用定时器，可能指的是无源蜂鸣器，因为需要PWM来改变频率。不过这点可能需要进一步确认，但通常在嵌入式系统中，无源蜂鸣器更常见于需要音调变化的场景。然后，配置步骤大致包括：使能时钟、配置GPIO为复用推挽输出、初始化定时器参数（预分频、自动重载值）、配置PWM模式（如模式1或2）、使能通道输出和定时器等。这些步骤需要详细说明，确保用户能一步步操作。可能需要注意的地方包括计算PWM频率和占空比。例如，定时器的时钟频率通常是72MHz（根据系统时钟配置），预分频和自动重载值决定了PWM的频率。占空比则是通过捕获比较寄存器的值来设置。这些计算需要公式说明，比如PWM频率=时钟频率/(预分频+1)/(自动重载值+1)。此外，用户可能需要知道如何改变频率和占空比，例如通过修改自动重载值或捕获比较寄存器的值。这部分可能需要示例代码，比如使用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD和__HAL_TIM_SET_COMPARE函数。可能遇到的常见问题包括时钟配置错误、GPIO未正确复用、PWM模式选择错误，或者没有启动定时器。需要提醒用户检查这些点。总结来说，我需要将整个过程分解成清晰的步骤，包括初始化、配置、启动和调整PWM参数，同时给出示例代码片段，并解释关键部分的作用。确保用户能够理解每个配置的意义，以及如何根据需求调整频率和占空比。</think>在STM32F103中使用通用定时器驱动蜂鸣器，主要通过PWM（脉宽调制）控制蜂鸣器发声频率和音量。以下是实现步骤： --- ### **一、硬件连接** 1. 确认蜂鸣器类型： - **有源蜂鸣器**：只需电平信号驱动（无需PWM） - **无源蜂鸣器**：需PWM方波驱动（本方案适用） 2. 连接方式： - 将蜂鸣器正极接STM32的定时器PWM引脚（如PA6/TIM3_CH1） - 负极接地，需串联限流电阻（如100Ω） --- ### **二、软件配置步骤** #### **1. 初始化定时器** ```c // 启用TIM3和GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA6为复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` #### **2. 配置定时器参数** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // 自动重装载值ARR TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 预分频系数PSC TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct); ``` #### **3. 配置PWM模式** ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50%（CCR=500） TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // 通道1对应PA6 ``` #### **4. 启动定时器** ```c TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 高级功能需启用 ``` --- ### **三、关键参数计算** 1. **PWM频率公式**： $$ f_{PWM} = \frac{f_{TIM}}{(ARR + 1) \times (PSC + 1)} $$ 示例：当$f_{TIM}=72MHz$时，配置$ARR=999$, $PSC=71$，则： $$ f_{PWM} = \frac{72MHz}{(999+1) \times (71+1)} = 1kHz $$ 2. **占空比计算**： $$ \text{占空比} = \frac{CCR}{ARR + 1} \times 100\% $$ 例如当$CCR=500$时，占空比为50% --- ### **四、动态控制音调** ```c // 修改频率（需同时调整ARR和PSC） void Set_Freq(uint32_t freq) { uint32_t arr = (72000000 / (71+1) / freq) - 1; TIM3->ARR = arr; // 更新自动重载值 TIM3->CCR1 = arr / 2; // 保持50%占空比 } // 修改音量（调整占空比） void Set_Volume(uint8_t percent) { uint32_t ccr = TIM3->ARR * percent / 100; TIM3->CCR1 = ccr; } ``` --- ### **五、注意事项** 1. 优先选择支持硬件PWM的引脚（如TIM3_CH1对应PA6） 2. 无源蜂鸣器频率范围建议2kHz~5kHz 3. 使用HAL库时需注意时钟树配置 4. 若需断续鸣叫，可配合定时器中断控制PWM启停通过上述配置，即可实现通过PWM信号精确控制蜂鸣器的音调和音量。实际应用中需根据具体硬件参数调整频率和占空比。