基于开放式以太网通信的嵌入式PLC之间的通信方法示例

在现代自动化系统中，嵌入式PLC（可编程逻辑控制器）扮演着关键的角色，用于控制和监控各种工业设备和过程。在大型自动化系统中，多个PLC之间的通信变得至关重要，以便实现协调和数据共享。本文将介绍一种基于开放式以太网通信的嵌入式PLC之间的通信方法示例。

要实现PLC之间的开放式以太网通信，我们将使用基于TCP/IP协议栈的通信方式。这种通信方式允许PLC通过以太网进行数据传输和通信。下面是一个基本的示例，说明了如何使用Python编程语言实现两个PLC之间的通信。

首先，我们将使用Python的socket库来创建一个TCP/IP服务器和一个TCP/IP客户端。服务器将监听特定的端口并等待客户端的连接请求。客户端将连接到服务器，并可以发送和接收数据。

服务器端代码示例：

import socket

# 创建TCP/IP服务器
server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM<