步进电机速度显示-嵌入式

步进电机是一种常用的电机类型，它在许多应用中被用于精确控制旋转运动。在许多情况下，我们需要监测和显示步进电机的转速，以便及时调整和优化控制系统。本文将介绍如何使用嵌入式系统实现步进电机速度的显示，并提供相应的源代码。

步进电机转速的显示可以通过数码管来实现。数码管是一种常见的数字显示设备，可以用来显示数字、字符等信息。在本例中，我们将使用一个4位数码管来显示步进电机的转速。

硬件准备：

1. 嵌入式开发板（如Arduino）
2. 步进电机
3. 数码管（4位）
4. 驱动电路（如ULN2003芯片）

源代码如下所示：

#include <Stepper.h>

// 步进电机参数
const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每圈的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);  // 步进电机连接的引脚

// 数码管引脚定义
const int digitPins[] = {2, 3, 4, 5};  // 数码管段选引脚
const int segmentPins[] = {6, 7, 12, 13};  // 数码管位选引脚

// 数码管数字模式
const byte digitPatterns[] = {
  B00111111,  // 数字0
  B00000110,  // 数字1
  B01011011,  // 数字2
  B01001111,  // 数字3
  B01100110,  // 数字4
  B01101