G120变频器的嵌入式控制方式——使用MODBUS RTU通信协议

在本文中，我们将介绍如何使用MODBUS RTU通信协议来实现G120变频器的嵌入式控制。MODBUS是一种常用的串行通信协议，广泛用于工业自动化领域，而G120变频器是西门子公司的一款常见的变频器产品。

使用MODBUS RTU通信协议进行控制，我们需要了解以下几个关键步骤：

1. 硬件连接
2. MODBUS RTU通信协议
3. 编写嵌入式程序

硬件连接：
首先，我们需要确保G120变频器与控制设备之间正确连接。通常情况下，G120变频器的通信接口是RS485。我们需要将RS485通信线连接到控制设备上，确保信号线正常连接。

MODBUS RTU通信协议：
MODBUS RTU是基于串行通信的协议，它定义了一系列的功能码，用于读取和写入寄存器。在G120变频器的控制中，我们将使用MODBUS RTU协议来读取和写入相关参数。

以下是MODBUS RTU通信协议的基本格式：
1个起始位 + 8个数据位 + 1个奇偶校验位 + 1个停止位

编写嵌入式程序：
在嵌入式程序中，我们需要使用相应的编程语言来实现MODBUS RTU通信协议。以下是一个示例程序，使用C语言编写，实现了G120变频器的启动和停止控制。