CAN ID变周期的周期性发送实现——嵌入式BswM

CAN ID变周期的周期性发送实现——嵌入式BswM

在嵌入式系统开发中，经常需要通过控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线来进行数据的传输和通信。CAN总线具有广泛的应用，包括汽车电子、工业自动化等领域。在CAN通信中，通过CAN ID来唯一标识不同的消息。本文将介绍如何在嵌入式系统中实现CAN ID变周期的周期性发送，用于数据的定时传输。

BswM（Basic Software Mode Manager）是一种常用的嵌入式软件模块，用于管理系统中的不同模式。在CAN通信中，BswM可以用于管理CAN ID的发送周期。下面将详细介绍如何使用BswM实现CAN ID的周期性发送。

首先，需要在嵌入式系统中配置CAN控制器和CAN ID的发送周期。这通常是通过配置寄存器来实现的。具体的配置方法可以根据使用的嵌入式平台和开发工具不同而有所差异。下面是一个示例代码片段，演示如何配置CAN控制器和CAN ID的发送周期：

#include <stdint.h>

// 定义CAN控制器的基地址