Optee中的原生中断处理程序（Native interrupt handler）流程

Optee（Open Portable Trusted Execution Environment）是一种开放且可移植的可信执行环境。在嵌入式系统中，中断处理是一项关键任务，而Optee提供了一种原生中断处理程序（Native interrupt handler）来处理中断。本文将介绍Optee的原生中断处理程序的流程，并提供相应的源代码。

中断处理是操作系统中的一个重要概念，它允许系统在发生特定事件时打断当前正在执行的程序流，转而执行与该事件相关的中断服务例程（ISR）。在Optee中，原生中断处理程序是用于处理外部硬件中断的一种机制，通过对中断进行相关的初始化和配置，可以实现对各种外部设备的中断响应。

以下是Optee中原生中断处理程序的主要流程：

初始化中断控制器（Interrupt controller）
在Optee中，中断控制器是负责管理和分配中断请求的硬件或软件单元。首先，在启动过程中，需要初始化中断控制器并配置相应的中断控制寄存器。这可以通过设置适当的寄存器值来使中断控制器处于适当的工作状态。
注册中断处理程序
在Optee中，需要将中断处理程序注册到内核的中断向量表中，以便在中断发生时能够正确调用相应的处理程序。注册中断处理程序的过程通常涉及指定中断号、关联的中断服务例程和中断触发条件等。这样，当中断事件发生时，中断控制器将自动跳转到相应的中断处理程序。
编写中断服务例程
中断服务例程是实际对中断事件进行处理的代码。在Optee中，中断服务例程是由原生中断处理程序调用的，它负责执行