RTOS内功修炼之任务编写要点

RTOS内功修炼之任务编写要点

RTOS（Real-Time Operating System）是针对嵌入式系统开发的一种实时操作系统。在嵌入式系统中，任务的编写是至关重要的一部分，它直接影响着系统的稳定性和实时性。本文将探讨RTOS任务编写的要点，并附上相应的源代码示例。

一、任务的创建与销毁

在RTOS中，任务的创建和销毁是任务管理的基础操作。任务的创建包括设置任务栈、优先级、入口函数等。任务的销毁则需要释放任务所占用的资源。下面是一个简单的任务创建与销毁的示例代码：

// 任务句柄
TaskHandle_t taskHandle;

// 任务入口函数
void taskFunction(void* pvParameters)
{