结构光相移法：多频外差原理与实践

结构光相移法：多频外差原理与实践

结构光相移法是一种常用于三维重建和深度测量的技术，它基于多频外差原理，通过对被测物体投射不同相位的结构光，并利用相位差信息来计算物体表面的深度。本文将介绍结构光相移法的原理，并提供相应的实践编程示例。

1. 多频外差原理

多频外差原理是结构光相移法的核心。它利用不同频率的结构光与被测物体进行交互，通过测量相位差来获取物体表面的深度信息。具体步骤如下：

• 步骤1：选择多个频率的结构光。可以使用正弦波或矩形波等不同类型的结构光，并确保它们的频率不同。
• 步骤2：将每个频率的结构光依次投射到被测物体上。
• 步骤3：通过摄像机等图像采集设备获取每个频率下的结构光图像。
• 步骤4：利用图像处理算法提取每个频率下结构光的相位信息。
• 步骤5：计算不同频率下结构光的相位差，从而得到物体表面的深度信息。

2. 实践编程示例

下面是一个使用Python编程语言实现结构光相移法的简单示例：

import numpy as np

def