Open3D (C++) 点云按坐标值大小进行排序

于 2023-08-17 20:21:36 发布
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文章标签： c++ 开发语言 C/C++
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本文介绍了如何使用Open3D库在C++中对点云数据进行坐标值排序。通过示例展示了如何创建点云，按照Z坐标排序并输出排序结果，同时提到了可以使用`std::vector<int>`进行多维度排序。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Open3D (C++) 点云按坐标值大小进行排序

在点云处理中，按照某种规则对点云进行排序是非常常见的需求，比如要将点云按照 X 坐标或者 Z 坐标从小到大排序等。Open3D 正好提供了这样的方法给我们使用。

首先，在进行排序之前，需要将点云封装为 Open3D 自带的数据结构 PointCloud。接下来，我们就可以调用 PointCloud 类中的 SortPoints() 方法按照指定维度对点云进行排序了。

下面是一个简单的例子：将一个随机生成的点云按照 Z 坐标从小到大排序，并输出排序后的点的 Z 坐标值。

#include <iostream>
#include <Open3D/Geometry/Poin
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