并发编程知识精要

STM32CubeMx + FatFs 实战:SD卡DMA传输中断回调问题深度解析 本文深度解析了在STM32CubeMx环境下,结合FatFs文件系统并使用DMA进行SD卡读写时,程序可能出现的“卡死”问题。核心原因在于HAL库的弱函数回调机制未被正确处理,导致DMA传输完成中断后,状态机锁死。文章提供了两种实战修复方案:直接修改HAL库文件或在用户代码中重写回调函数,并给出了关键的配置检查点与调试技巧,帮助开发者彻底解决SD卡DMA传输中断回调失效的难题。 阅读详情

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)、《解密程序员的思维密码——沟通、演讲、思考的实践》作者、清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

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Java程序员廖志伟

💡在这个美好的时刻,笔者不再啰嗦废话,现在毫不拖延地进入文章所要讨论的主题。接下来,我将为大家呈现正文内容。

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一、并发编程知识体系

  1. 线程基础

并发编程是计算机科学中的一个重要领域,它涉及到多线程的创建、调度、同步与通信。线程是并发编程的基础,它是程序执行的最小单位。

(1)线程生命周期

线程生命周期包括以下状态:

  • 新建状态:线程被创建后,进入新建状态。此时线程尚未启动,也没有分配到CPU资源。
  • 就绪状态:线程获取到CPU资源,等待被调度执行。线程就绪状态下的线程可以立即被CPU调度执行。
  • 运行状态:线程正在执行。运行状态下的线程正在执行其任务,此时线程拥有CPU资源。
  • 阻塞状态:线程由于某些原因(如等待锁、等待I/O操作等)无法执行。线程在阻塞状态下会释放CPU资源,等待事件发生。
  • 死亡状态:线程执行完毕或被终止。线程在死亡状态下不再参与线程调度。

(2)线程优先级

线程优先级决定了线程在运行时的调度顺序。Java中,线程优先级分为1到10级,其中1级为最低优先级,10级为最高优先级。线程优先级是一个相对值,并不保证一定能够获得更高的CPU时间片。

(3)守护线程

守护线程是服务线程,它为其他线程提供服务。当所有的非守护线程执行完毕后,程序将退出。守护线程通常用于执行一些不需要关注的任务,如垃圾回收、日志记录等。

(4)线程池

线程池是一种管理线程的机制,它可以减少线程创建和销毁的开销。线程池的核心参数配置包括:

  • 核心线程数:线程池中始终存在的线程数量。核心线程数决定了线程池的最小线程数量。
  • 最大线程数:线程池中允许的最大线程数量。最大线程数决定了线程池的最大线程数量,以应对突发任务。
  • 队列类型:工作队列的类型,如LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue等。工作队列用于存放等待执行的任务。
  • 拒绝策略:当线程池达到最大线程数时,如何处理新任务。常见的拒绝策略有AbortPolicy、CallerRunsPolicy、DiscardPolicy、DiscardOldestPolicy等。
  1. 核心参数配置与拒绝策略

(1)核心参数配置

  • 核心线程数:线程池中始终存在的线程数量。核心线程数决定了线程池的最小线程数量。
  • 最大线程数:线程池中允许的最大线程数量。最大线程数决定了线程池的最大线程数量,以应对突发任务。
  • 队列类型:工作队列的类型,如LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue等。工作队列用于存放等待执行的任务。
  • 队列容量:工作队列的最大容量。队列容量决定了线程池能够存放的最大任务数量。
  • 保留时间:线程空闲时间超过此值后,将被回收。保留时间决定了线程池中线程的存活时间。

(2)拒绝策略

当线程池达到最大线程数时,如何处理新任务,有以下四种拒绝策略:

  • AbortPolicy:抛出RejectedExecutionException异常。当线程池达到最大线程数时,抛出异常,提示任务无法执行。
  • CallerRunsPolicy:调用者运行策略,将任务交还给调用者。当线程池达到最大线程数时,将任务交还给调用者执行,调用者负责处理任务。
  • DiscardPolicy:丢弃任务,不抛出异常。当线程池达到最大线程数时,直接丢弃任务,不进行任何处理。
  • DiscardOldestPolicy:丢弃最旧的任务。当线程池达到最大线程数时,丢弃最旧的任务,为新任务腾出空间。
  1. 工作队列类型

工作队列是线程池中用于存放任务的队列,常见的队列类型有:

  • LinkedBlockingQueue:基于链表的阻塞队列,适用于生产者-消费者模型。LinkedBlockingQueue采用链表实现,具有较好的扩展性。
  • ArrayBlockingQueue:基于数组的阻塞队列,适用于固定大小的线程池。ArrayBlockingQueue采用数组实现,具有固定的容量。
  • PriorityBlockingQueue:基于优先级的阻塞队列,适用于任务优先级不同的场景。PriorityBlockingQueue采用优先级队列实现,按照任务优先级排序。
  1. 同步机制

同步机制是保证线程安全的重要手段,常见的同步机制有:

  • 悲观锁:假设数据在并发环境下一定会被修改,因此对数据进行加锁操作,直到数据被修改完成。悲观锁适用于对数据一致性要求较高的场景。
  • 乐观锁:假设数据在并发环境下不会发生冲突,因此不进行加锁操作,而是在数据修改时检查冲突。乐观锁适用于对数据一致性要求不高的场景。
  • 读写锁:允许多个线程同时读取数据,但只允许一个线程写入数据。读写锁适用于读操作远多于写操作的场景。
  • 条件变量:线程在等待某个条件成立时,会阻塞等待,直到条件成立。条件变量通常与互斥锁配合使用。
  1. 并发集合

Java提供了多种并发集合,如ConcurrentHashMap、CopyOnWriteArrayList等,它们在保证线程安全的同时,提供了较高的性能。

  1. ConcurrentMap

ConcurrentHashMap是Java中的一种线程安全的HashMap实现,它通过分段锁(Segment Lock)机制,提高了并发性能。ConcurrentHashMap将数据分为多个段,每个段独立加锁,从而减少了锁的竞争。

  1. CopyOnWrite容器

CopyOnWrite容器是一种线程安全的集合,它采用“写时复制”策略,即在数据修改时,创建一个新的副本,并对副本进行修改,然后将原数据替换为副本。CopyOnWrite容器适用于读操作远多于写操作的场景。

  1. BlockingQueue

BlockingQueue是一种线程安全的队列,它支持生产者-消费者模型,常见的实现有LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue等。BlockingQueue在多线程环境下,可以保证数据的一致性和线程安全。

  1. 并发工具类

Java提供了多种并发工具类,如Phaser、Exchanger、FutureTask等,它们在处理并发任务时,提供了方便的API。

  1. 非阻塞算法

非阻塞算法是一种在多线程环境中,不使用锁机制,而是通过比较和交换操作来保证线程安全的方法。非阻塞算法适用于对性能要求较高的场景。

  1. CAS原理

CAS(Compare-And-Swap)是一种无锁算法,它通过比较内存中的值与期望值,如果相等,则将内存中的值替换为新值。CAS算法适用于保证线程安全,且不使用锁的场景。

  1. Atomic类

Atomic类是Java中提供原子操作的类,如AtomicInteger、AtomicLong等,它们在保证线程安全的同时,提供了高效的性能。Atomic类适用于保证单个变量的线程安全。

  1. 无锁队列

无锁队列是一种不使用锁机制,而是通过CAS操作来实现线程安全的队列。无锁队列适用于对性能要求较高的场景。

  1. 并发框架

(1)Netty线程模型

Netty是一种高性能的NIO框架,它采用主从多线程模型,将网络请求分配到不同的线程进行处理。主线程负责接收和发送数据,从线程负责处理业务逻辑。

(2)Akka Actor模型

Akka是一种基于Actor模型的并发框架,它将并发编程抽象为消息传递,从而简化了并发编程的复杂性。Actor模型将并发编程分解为多个独立的Actor,每个Actor负责处理特定的任务。

(3)Disruptor环形缓冲区

Disruptor是一种基于环形缓冲区的并发框架,它通过环形缓冲区来存储数据,从而实现了高效的并发处理。Disruptor适用于对性能要求较高的场景。

二、MyBatis知识体系

  1. SQL映射

MyBatis是一种基于SQL映射的持久层框架,它将SQL语句与Java对象进行映射,从而简化了数据库操作。MyBatis通过XML或注解的方式定义SQL映射,将Java对象与数据库表进行映射。

  1. 注解映射

MyBatis提供了多种注解,用于实现SQL映射,如@Select、@Insert、@Update、@Delete等。注解映射简化了SQL映射的定义,提高了开发效率。

  1. 结果集映射

MyBatis将数据库中的数据映射到Java对象中,常见的映射方式有:

  • 单一映射:将单个字段映射到Java对象的属性。
  • 多重映射:将多个字段映射到Java对象的属性。
  • 关联映射:将多个表的数据映射到Java对象的属性。
  1. 关联查询

MyBatis支持关联查询,它可以将多个表的数据关联起来,并映射到Java对象中。关联查询简化了复杂的SQL语句,提高了开发效率。

  1. 动态SQL

MyBatis支持动态SQL,可以根据条件动态生成SQL语句。动态SQL可以提高SQL语句的灵活性,满足不同的业务需求。

  1. OGNL表达式

OGNL(Object-Graph Navigation Language)是一种表达式语言,用于在MyBatis中实现动态SQL。OGNL表达式可以方便地访问Java对象的属性和方法。

  1. 分支语句

MyBatis支持分支语句,可以根据条件执行不同的SQL语句。分支语句可以提高SQL语句的灵活性,满足不同的业务需求。

  1. 批量操作

MyBatis支持批量操作,可以将多条SQL语句放在一个批次中执行。批量操作可以提高数据库操作的效率。

  1. 缓存机制

MyBatis提供了缓存机制,可以提高数据库操作的效率。缓存机制可以将查询结果存储在内存中,避免重复查询数据库。

  1. 一级缓存

一级缓存是MyBatis的本地缓存,它存储在当前线程中。一级缓存可以提高数据库查询的效率。

  1. 二级缓存

二级缓存是MyBatis的分布式缓存,它存储在全局范围内。二级缓存可以提高数据库查询的效率,适用于分布式系统。

  1. 自定义缓存

MyBatis允许自定义缓存,以满足不同的需求。自定义缓存可以满足特定业务场景的需求,提高系统性能。

  1. 代理模式

MyBatis采用代理模式,将数据库操作封装成代理对象,从而简化了数据库操作。代理模式提高了代码的可读性和可维护性。

  1. MapperProxy

MapperProxy是MyBatis的代理类,它实现了Mapper接口,并代理了数据库操作。MapperProxy提高了代码的可读性和可维护性。

  1. 插件拦截

MyBatis支持插件拦截,可以自定义插件来实现特定的功能。插件拦截可以扩展MyBatis的功能,满足不同的业务需求。

  1. 动态代理执行流程

MyBatis使用动态代理技术,实现Mapper接口的代理,并拦截数据库操作。动态代理技术提高了代码的可读性和可维护性。

  1. SqlSession生命周期

SqlSession是MyBatis的核心对象,它负责管理数据库连接、事务等。SqlSession的生命周期包括创建、使用和关闭。

  1. 执行器类型

MyBatis提供了多种执行器类型,如SimpleExecutor、BatchExecutor等。执行器类型决定了数据库操作的执行方式。

  1. 延迟加载

MyBatis支持延迟加载,可以将关联数据延迟加载。延迟加载可以提高数据库查询的效率。

  1. 扩展机制

MyBatis提供了扩展机制,可以自定义插件、拦截器等。扩展机制可以满足不同的业务需求,提高系统性能。

  1. 类型处理器

MyBatis提供了类型处理器,用于处理不同类型的数据。类型处理器提高了代码的可读性和可维护性。

  1. 拦截器链

MyBatis提供了拦截器链,可以自定义拦截器来实现特定的功能。拦截器链可以扩展MyBatis的功能,满足不同的业务需求。

  1. 方言支持

MyBatis支持多种数据库方言,如MySQL、Oracle等。方言支持提高了MyBatis的通用性。

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B07:AI 时代怎么考核团队?我把 KPI 改了 5 版才找到答案 最后说一句掏心窝的话。绩效考核不是"管人"的工具,是"引导团队行为"的工具。你定什么指标,团队就会做什么行为。你定"AI 占比",团队就凑占比你定"效率提升",团队就挑软柿子你定"代码行数",团队就刷行数你定"工具使用率",团队就刷使用只有定"业务价值 + 工程质量 + 能力成长"三个维度的指标,团队才会真正关注长期价值。这套 KPI,我在我带的团队里跑了 6 个月,没有任何一个指标被"刷"出来。考核的是结果,不是过程。永远考核"创造了多少价值",永远不考核"用了多少 AI"。 阅读详情

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