并发编程核心技术

双目相机模型 近期想研究一下 双目相机 的内容,故先把 理论 弄清楚! 一、双目相机模型 针孔相机模型描述了 单个相机 的成像模型。然而,仅根据一个像素,我们是无法确定 这个空间点的具体位置的。这是因为,从相机光心到归一化平面连线上的所有点,都可以 投影至该像素上。只有当 P 的深度确定时(比如通过双目或 RGB-D 相机),我们才能确 切地知道它的空间位置。 测量像素距离(或深度)的方式有很多种,像人眼就可以根据左右眼看到的景物差异 (或称视差)来判断物体与我们的距离。双目相机的原理亦是如.. 阅读详情

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

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Java程序员廖志伟

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一、并发编程知识体系

并发编程是现代计算机科学中的一个核心领域,它涉及多个线程同时执行程序的不同部分,以充分利用多核处理器和提升系统响应性。以下是对并发编程知识体系的详细阐述,并补充其技术实现细节。

线程基础

线程生命周期

线程从创建到销毁,经历以下状态:新建(New)、就绪(Runnable)、阻塞(Blocked)、等待(Waiting)、超时等待(Timed Waiting)和终止(Terminated)。在Java中,线程的生命周期管理依赖于线程调度器,它负责线程的创建、分配CPU时间以及终止。

  • 新建状态:线程被创建后处于新建状态,此时线程尚未启动。
  • 就绪状态:线程创建后进入就绪状态,等待线程调度器分配CPU资源。
  • 阻塞状态:线程因等待某些资源(如锁)而无法继续执行,进入阻塞状态。
  • 等待状态:线程在特定条件下(如调用Object.wait())等待其他线程的通知,进入等待状态。
  • 超时等待状态:线程在特定条件下(如调用Object.wait(long timeout))等待一定时间后,如果未收到通知,将进入超时等待状态。
  • 终止状态:线程执行完毕或被其他线程终止,进入终止状态。
线程优先级

线程优先级决定了线程在CPU上的执行顺序,Java中线程优先级分为从1(最低)到10(最高)。线程优先级是相对的,线程调度器会根据线程的优先级和其他因素来决定线程的执行顺序。

守护线程

守护线程是服务线程,当所有非守护线程结束时,Java虚拟机(JVM)会自动退出。守护线程通常用于执行后台任务,如垃圾回收器。在Java中,可以通过调用Thread.setDaemon(true)将线程设置为守护线程。

线程池

线程池是管理一组线程的容器,它可以有效减少线程创建和销毁的开销,提高系统性能。线程池中的线程可以复用,避免了频繁创建和销毁线程的开销。线程池的核心参数配置如下:

  • 核心线程数:线程池中最小数量的线程,即使没有任务执行,这些线程也会一直在线程池中保持活动状态。
  • 最大线程数:线程池中允许的最大线程数,当任务数量超过最大线程数时,新的任务将等待线程池中有线程可用。
  • 线程存活时间:线程空闲时,线程池会等待一段时间后才将其从线程池中移除。
  • 工作队列大小:用于存放等待执行的任务队列的大小。
  • 拒绝策略:当线程池达到最大线程数时,拒绝策略决定了如何处理新任务。
同步机制

同步机制包括悲观锁和乐观锁、读写锁、条件变量等,用于保证线程之间的数据一致性。

  • 悲观锁/乐观锁:悲观锁假设数据冲突很常见,总是先加锁,然后进行操作;乐观锁则假设数据冲突不常见,采用版本号或时间戳来检测冲突。
  • 读写锁:读写锁允许多个线程同时读取数据,但只允许一个线程写入数据。在Java中,可以使用ReentrantReadWriteLock实现读写锁。
  • 条件变量:条件变量允许线程在满足特定条件时挂起,直到其他线程发出通知。在Java中,可以使用Object.wait()和Object.notify()实现条件变量。

并发集合

ConcurrentHashMap

ConcurrentHashMap是线程安全的HashMap,它通过分段锁来保证线程安全。在ConcurrentHashMap中,数据被分成多个段,每个段有自己的锁,线程可以并发访问不同的段,从而提高并发性能。

CopyOnWrite容器

CopyOnWrite容器在写操作时复制底层数组,适用于读多写少的场景。当有写操作时,CopyOnWrite容器会创建一个新的数组,并将数据复制到新数组中,然后替换掉旧数组。

BlockingQueue

BlockingQueue是线程安全的队列,它支持生产者和消费者模型的并发操作。在BlockingQueue中,生产者线程将任务放入队列,消费者线程从队列中取出任务执行。

并发工具类

并发工具类如Phaser、Exchanger、FutureTask等,提供更高级的并发操作。例如,Phaser用于实现并发计数器,Exchanger用于在线程之间交换数据,FutureTask用于异步执行任务。

非阻塞算法

非阻塞算法如CAS(Compare-And-Swap)原理,用于实现无锁编程。CAS操作是一种原子操作,它比较内存中的值和预期的值,如果相等,则将内存中的值更新为新值。

Atomic类

Atomic类如AtomicInteger、AtomicLong等,提供线程安全的原子操作。这些类内部使用CAS操作来保证操作的原子性。

无锁队列

无锁队列如ConcurrentLinkedQueue,通过CAS操作实现线程安全。无锁队列适用于高并发场景,因为它避免了锁的开销。

并发框架

Netty线程模型

Netty使用主从多线程模型,主线程负责接收和处理客户端连接,从线程负责读写操作。这种模型能够有效提高网络应用程序的性能。

Akka Actor模型

Akka Actor模型将线程和消息传递分离,每个Actor独立运行,通过消息传递进行通信。这种模型能够提高系统的可扩展性和容错性。

Disruptor环形缓冲区

Disruptor环形缓冲区提供高性能的并发数据结构,适用于高并发场景。Disruptor使用环形缓冲区和CAS操作来实现高效的并发处理。

二、MyBatis知识体系

MyBatis是一个基于SQL映射的持久层框架,它简化了数据库操作。以下是对MyBatis知识体系的详细阐述,并补充其技术实现细节。

SQL映射

注解映射

MyBatis使用注解如@Select、@Insert、@Update、@Delete等来定义SQL映射。这些注解可以定义SQL语句的参数、返回值类型以及映射关系。

结果集映射

MyBatis可以将SQL查询结果映射到Java对象,支持复杂的映射关系。在MyBatis中,可以使用ResultMap来实现结果集映射,它定义了列名与Java对象属性之间的映射关系。

关联查询

MyBatis支持关联查询,可以将多个表的数据映射到同一个Java对象。在MyBatis中,可以使用一对一、一对多、多对多等关联关系来定义映射。

动态SQL

MyBatis支持动态SQL,可以通过 、 、 等标签实现复杂的SQL拼接。这些标签可以根据条件动态生成SQL语句。

OGNL表达式

OGNL表达式用于动态构建属性值,支持复杂的表达式计算。OGNL表达式可以在MyBatis的映射文件中直接使用,也可以在动态SQL标签中使用。

分支语句

MyBatis支持分支语句,如 ,用于实现条件判断。分支语句可以根据条件执行不同的SQL语句。

批量操作

MyBatis支持批量操作,可以一次性插入或更新多条记录。在MyBatis中,可以使用 标签来实现批量操作。

缓存机制

一级缓存

一级缓存是SqlSession级别的缓存,用于存储最近执行的SQL语句及其结果。一级缓存的作用是减少数据库访问次数,提高查询性能。

二级缓存

二级缓存是全局缓存,可以跨SqlSession共享数据。二级缓存的作用是提高数据库操作的效率,减少数据库访问次数。

自定义缓存

MyBatis支持自定义缓存,可以扩展缓存实现。自定义缓存可以通过实现Cache接口来实现,并配置到MyBatis的配置文件中。

代理模式

MyBatis使用代理模式实现动态代理,代理Mapper接口,提供数据库操作。通过动态代理,MyBatis可以在不修改源代码的情况下,为Mapper接口生成代理对象,实现数据库操作。

执行流程

MapperProxy

MapperProxy是MyBatis的动态代理类,负责执行数据库操作。MapperProxy通过反射和JDK动态代理技术实现动态代理。

动态代理

MyBatis使用动态代理技术实现Mapper接口的代理。动态代理技术允许在运行时创建代理对象,并拦截接口方法的调用。

SqlSession生命周期

SqlSession是MyBatis的核心对象,负责数据库操作,其生命周期包括创建、使用和关闭。SqlSession在创建时建立数据库连接,在关闭时关闭数据库连接。

执行器类型

MyBatis提供多种执行器类型,如SimpleExecutor、ReusingExecutor和BatchExecutor,用于优化数据库操作。不同的执行器类型适用于不同的场景,可以根据需求选择合适的执行器。

延迟加载

MyBatis支持延迟加载,可以在需要时才加载关联数据。延迟加载可以减少数据库访问次数,提高查询性能。

扩展机制

MyBatis提供多种扩展机制,如类型处理器、拦截器链和方言支持,用于定制化数据库操作。类型处理器负责将数据库类型转换为Java类型,拦截器链可以拦截数据库操作,方言支持可以支持不同的数据库。

通过以上对并发编程和MyBatis知识体系的详细阐述,我们可以了解到这两个领域的核心概念和关键技术。在实际开发中,我们可以结合这些知识点,构建高性能、可扩展的系统。

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