JVM与Spring Boot核心解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。不定期分享高并发、高可用、高性能、微服务、分布式、海量数据、性能调优、云原生、项目管理、产品思维、技术选型、架构设计、求职面试、副业思维、个人成长等内容。

Java程序员廖志伟

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一、JVM知识体系

类加载机制

类加载机制是JVM的核心功能之一,它确保了Java代码的动态性。在类加载过程中,JVM通过以下步骤将类文件加载到内存中:

  1. 加载(Loading):类加载器首先会检查是否已经加载了该类的定义。如果未加载,它会通过文件系统或网络获取类文件,并将其存储在方法区中。这一步涉及到类的字节码解析,包括类的名称、访问权限、字段、方法和接口等信息。

  2. 验证(Verification):验证器会检查类文件的结构是否正确,确保类文件没有安全风险。这包括检查类文件的字节码是否符合Java虚拟机规范,以及类文件中的字节码是否与类定义一致。

  3. 准备(Preparation):为类变量分配内存,设置默认值(如0、false或null),但不包括对静态字段的显式赋值。

  4. 解析(Resolution):将符号引用转换为直接引用,即解析类、接口、字段和方法的符号引用到它们的直接引用。

  5. 初始化(Initialization):执行类构造器( ()方法),初始化静态变量和静态代码块。

双亲委派模型

双亲委派模型是一种安全机制,它确保了类加载器不会加载不符合Java虚拟机规范的类。在双亲委派模型中,子类加载器首先请求其父类加载器加载类,只有当父类加载器无法完成加载任务时,子类加载器才会尝试加载。

自定义类加载器

自定义类加载器允许开发者实现特定的类加载逻辑,例如:

  • 加载特定来源的类文件,如JAR包、ZIP文件或网络资源。
  • 实现隔离加载,确保不同应用程序之间的类不互相干扰。
  • 实现热部署,允许在运行时替换类文件。
模块化系统(JPMS)

Java Platform Module System(JPMS)是Java 9引入的模块化系统,它通过模块定义文件(module-info.java)来描述模块的依赖关系和模块的接口。模块化系统提供了以下好处:

  • 提高类加载效率,减少类冲突。
  • 优化内存使用,减少不必要的类加载。
  • 提高代码的可维护性和可测试性。
内存模型

JVM的内存模型是JVM运行时数据区的抽象表示,它包括以下部分:

  1. 运行时数据区:包括堆(Heap)、栈(Stack)、方法区(Method Area)和PC寄存器(PC Register)。
  2. :用于存储几乎所有的对象实例和数组的实例。堆内存是动态分配的,垃圾回收器主要在堆上工作。
  3. :每个线程都有自己的栈,用于存储局部变量和方法调用。栈内存是线程私有的,不受垃圾回收器管理。
  4. 方法区:存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量等数据。方法区是所有线程共享的,其生命周期与虚拟机相同。
  5. PC寄存器:用于存储指向下一条指令的地址。每个线程都有自己的PC寄存器。
内存溢出场景分析

内存溢出是指JVM的内存使用超过了其能够分配的最大值。常见的内存溢出场景包括:

  1. 堆内存溢出:由于大量对象创建导致堆内存不足。可以通过调整JVM堆内存大小或优化对象创建来解决这个问题。
  2. 栈内存溢出:方法调用深度过大导致栈内存不足。可以通过减少方法调用深度或使用线程池来解决这个问题。
  3. 方法区溢出:大量类定义导致方法区内存不足。可以通过调整方法区大小或使用轻量级类加载器来解决这个问题。
垃圾回收

垃圾回收(GC)是JVM自动管理内存的重要机制。它通过识别并回收不再使用的对象来释放内存。垃圾回收的步骤包括:

  1. GC Roots可达性分析:通过GC Roots来追踪对象的生命周期,判断对象是否可达。
  2. 分代收集理论:将对象分为新生代(Young)、老年代(Old)和永久代(Perm),针对不同代使用不同的回收策略。
  3. 引用类型:包括强引用、软引用、弱引用和虚引用,不同引用类型对垃圾回收的影响不同。
  4. 垃圾回收算法:包括标记-清除(Mark-Sweep)、复制(Copy)和整理(Compact)算法。
  5. 并发收集器:如CMS(Concurrent Mark Sweep)、G1(Garbage-First)和ZGC(Z Garbage Collector),它们在执行垃圾回收时尽量减少对应用程序的干扰。
  6. 停顿时间控制策略:如G1的停顿时间目标(STW)。
性能调优

性能调优是提高JVM性能的关键。以下是一些性能调优的方法:

  1. JVM参数配置:通过调整Xms、Xmx等参数来控制堆内存大小。
  2. 内存泄漏诊断:使用工具如JProfiler、VisualVM等来诊断内存泄漏。
  3. JIT编译优化:JVM的即时编译器(JIT)会对热点代码进行优化,提高执行效率。

二、Spring Boot知识体系

自动配置

Spring Boot的自动配置功能能够根据添加的jar依赖自动配置Bean,极大地简化了开发过程。自动配置的原理如下:

  1. @EnableAutoConfiguration原理:Spring Boot通过读取类路径下的所有jar包的META-INF/spring.factories文件,找到所有实现了org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration接口的类,并按照类名进行排序,然后依次进行自动配置。
  2. 条件化配置(@Conditional):根据不同的条件来决定是否启用某些配置。例如,如果类路径下存在某个库,则启用对应的自动配置。
  3. 自定义Starter开发:通过创建自定义的Starter来提供额外的自动配置功能。自定义Starter需要将相关的jar包和自动配置类打包成一个jar包,并在其META-INF/spring.factories文件中声明EnableAutoConfiguration接口的实现类。
起步依赖

起步依赖(Starters)是Spring Boot的核心特性之一,它允许开发者通过添加一个依赖来引入一组相关的库。起步依赖的原理如下:

  1. 依赖管理机制:使用Maven或Gradle来管理依赖。Spring Boot提供了许多内置的起步依赖,覆盖了常见的库和框架。
  2. BOM文件:Bill of Materials(BOM)文件用于定义项目的依赖关系,确保版本一致性。Spring Boot使用BOM文件来确保所有依赖的版本一致。
  3. 版本冲突解决:通过依赖管理工具来处理版本冲突。Spring Boot使用Maven的依赖树来分析依赖关系,并自动解决版本冲突。
第三方库集成模式

Spring Boot支持多种第三方库的集成模式,包括:

  1. 依赖注入:使用Spring的依赖注入容器来管理第三方库的实例。例如,可以使用Spring的@Service、@Component等注解来定义Bean,并使用@Autowired注解来注入依赖。
  2. 事件驱动:使用Spring的事件机制来处理第三方库的事件。例如,可以使用Spring的事件监听器来监听第三方库的事件,并进行相应的处理。
  3. 声明式配置:使用Spring的配置注解来配置第三方库。例如,可以使用@Configuration、@Bean等注解来定义配置类,并使用@PropertySource、@Value等注解来注入配置信息。
Actuator

Spring Boot Actuator提供了一系列端点,用于监控和管理Spring Boot应用程序。Actuator的原理如下:

  1. 健康检查端点:用于检查应用程序的健康状态。Spring Boot提供了多种健康指标,如内存使用、CPU使用、数据库连接等。
  2. 度量指标收集:用于收集应用程序的性能指标。Spring Boot使用Micrometer来集成多种度量收集器,如Prometheus、Graphite等。
  3. 自定义Endpoint开发:允许开发者创建自定义的端点来扩展Actuator的功能。自定义端点需要实现org.springframework.boot.actuate.endpoint.Endpoint接口。
配置文件管理

Spring Boot使用配置文件来管理应用程序的配置信息。配置文件的原理如下:

  1. 多环境配置:通过application-{profile}.yml文件来管理不同环境的配置。例如,可以使用application-dev.yml来定义开发环境的配置,使用application-prod.yml来定义生产环境的配置。
  2. 配置加载优先级:配置文件的加载优先级由文件名决定,优先加载较短的文件名。
  3. 动态配置刷新:支持动态刷新配置文件,无需重启应用程序。可以通过Spring Cloud Config或Spring Cloud Bus来实现动态配置刷新。
监控与日志

Spring Boot提供了多种监控和日志解决方案。监控和日志的原理如下:

  1. Micrometer集成:用于集成多种度量收集器,如Prometheus、Graphite等。
  2. Logback/SLF4J配置:用于配置日志记录器,包括日志级别、日志格式、日志输出位置等。
分布式链路追踪扩展机制

Spring Boot支持分布式链路追踪,允许开发者追踪跨多个服务的方法调用。分布式链路追踪的原理如下:

  1. 自定义AutoConfigurationBean生命周期扩展点:通过扩展AutoConfigurationBean的生命周期来定制链路追踪的行为。例如,可以自定义一个Bean来拦截HTTP请求,并添加链路追踪信息。
  2. 响应式编程支持:Spring Boot支持响应式编程,允许开发者使用Reactor、Project Reactor等库来编写异步代码。例如,可以使用Reactor的Mono和Flux来处理异步数据流,并在链路追踪中添加相应的信息。

通过以上知识点的详细说明,我们可以看到JVM和Spring Boot是如何相互关联并共同构建一个高性能、可扩展的Java应用程序的。从JVM的内存管理到Spring Boot的自动配置,每一个知识点都是构建现代Java应用不可或缺的一部分。通过深入理解这些知识点,开发者可以更加高效地开发和管理Java应用程序。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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内容概要:本文详细介绍了使用ENVISARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波相干性分析、相位解缠、轨道精炼重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法参数设置,特别强调了DEM的获取处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解实操能力;③实现高精度形变图的生成Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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