单臂路由实验

单臂路由实现VLAN间通信
以太网中,通常会使用 VLAN 技术隔离二层广播域来减少广播的影响,并增强网络安

全性和网络的可管理性,但同时也严格的隔离了不同 VLAN 之间的任何二层流量,分属于

不同 VLAN 的用户不能直接互相通信。在现实中,经常会出现某些用户需要跨越 VLAN 实

现通信的情况,单臂路由技术就是解决 VLAN 间通信的一种方法。

单臂路由的原理是通过一台路由器,使 VLAN 间互通数据通过路由器进行三层转发。

如果在路由器上为每个 VLAN 分配一个单独的路由器物理接口,随着 VLAN 数量的增加,

必然需要更多的接口,而路由器能提供的接口数量比较有限,所以在路由器的一个物理接口

上通过配置子接口(即逻辑接口)的方式来实现以一当多的功能,将是一种非常好的方式,

路由器同一物理接口的不同的子接口作为不同 VLAN 的缺省网关,当不同 VLAN 间的用户

主机需要通信时,只需将数据包发送给网关,网关处理后再发送至目的主机所在 VLAN,从

而实现 VLAN 间通信。由于从拓扑结构图上看,在交换机与路由器之间,数据仅通过一条

物理链路传输,故形象的称之为“单臂路由”。
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虽然目前已经创建了不同的子接口,并配置了相关 IP 地址,但是仍然无法通信。是由

于处于不同VLAN下,不同网段的PC间要实现互相通信,数据包必须通过路由器进行中转。

由 S1 发送到 R1 的数据都加上了 VLAN 标签,而路由器作为三层设备,默认无法处理带了

VLAN 标签的数据包。因此需要在路由器上的子接口下配置对应 VLAN 的封装,使路由器

能够识别和处理 VLAN 标签,包括剥离和封装 VLAN 标签。

在 R1 的子接口 GE 0/0/1.1 上封装 VLAN 10,在子接口 GE 0/0/1.2 上封装 VLAN 20,在

子接口 GE 0/0/1.3 上封装 VLAN 30。并开启子接口的 ARP 广播功能。

使用 dot1q termination vid 命令配置子接口对一层 tag 报文的终结功能。即配置该命令

后,路由器子接口在接收带有 VLAN tag 的报文时,将剥掉 tag 进行三层转发,在发送报文

时,会将与该子接口对应 VLAN 的 VLAN tag 添加到报文中。

dot1q termination vid vlan_id

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两台 PC 由于处于不同的网络中,这时 PC-1 会将数据包发往自己的网关,即路由器 R1

的子接口 GE 0/0/1.1 的地址 10.1.1.254。

数据包到达路由器 R1 后,由于路由器的子接口 GE 0/0/1.1 已经配置了 VLAN 封装,当

接收到 PC-1 发送的 VLAN 10 的数据帧时,发现数据帧的 VLAN ID 跟自身 GE 0/0/1/1 接口

配置的 VLAN ID 一样,便会剥离掉数据帧的 VLAN 标签后后通过三层路由转发。

通过查找路由表后,发现数据包中的目的地址 20.1.1.1 所属的 20.1.1.0/24 网段的路由条

目,已经是路由器 R1 上的直连路由,且出接口为 GE 0/0/1.2,便将该数据包发送至 GE 0/0/1.2

接口。

当 GE 0/0/1.2 接口接收到一个没有带 VLAN 标签的数据帧时,便会加上自身接口所配

置的 VLAN ID 20 后再进行转发,然后通过交换机将数据帧顺利转发给 PC-2。

以上便是通过配置单臂路由实现不同 VLAN 间的路由的整个过程。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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