实现测速和距离测量的 Matlab 程序

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本文详细介绍了如何使用Matlab配合Arduino Nano和HC-SR04超声波传感器,实现测速和距离测量功能。通过硬件连接、编写Arduino及Matlab代码,实现了超声波测距,并在Matlab中读取数据,进而计算速度。

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实现测速和距离测量的 Matlab 程序

本文将介绍如何使用 Matlab 编写程序来实现测速和距离测量功能。首先,我们需要准备一些材料:

  • 距离传感器(例如:HC-SR04)
  • Arduino Nano
  • USB 线
  • Matlab 软件

接下来,我们将逐步完成程序的编写。

1.硬件连接

首先,将距离传感器连接到 Arduino Nano。将 VCC 引脚连接到 5V 引脚上,GND 引脚连接到 GND 引脚上,Trig 引脚连接到数字引脚 13 上,Echo 引脚连接到数字引脚 12 上。

2.编写 Arduino 代码

打开 Arduino IDE,编写如下代码:

#define echoPin 12 // Echo Pin
#define trigPin 13 // Trigger Pin
#define LEDPin 11 // Onboard LED

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Sets th
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