Redis命令

1.启动redis
cmd进入redis目录,执行redis-server.exe redis.windows.conf(配置文件)
2.启动redis客户端
cmd进入redis目录
Redis-cli -p 端口 -h 地址 -a 密码 shutdown(关闭)
3.info
查看redis信息
4.flushdb
清除当前keyspace
5.flushall
清除所有keyspace
6.dbsize
查看空间
7.save
持久化
8.quit
退出连接
9.set [key] [value]    get [key]
10.keys [key]
11.del [key]
12exists [key] 判断是否存在
13.ttl [key] 查看剩余生存时间
14.expire [key] [time] 设置生存时间  setex [key] [time] [value]  单位为秒
Psetex [key] [time] [value] 单位为毫秒
15.type [key] 查看值类型
16.randomkey 随机key
17.rename [key] 重命名key  会覆盖存在的key
18.renamenx [key] 重命名key 会判断key是否存在,不会覆盖存在的key  命令以nx结尾的都会做判断
19.getrange [key] [a] [b] 获取key的值的从a到b的字符
20.getset [key] [new_value] 先get再set,返回值为[old_value]
21.mset [key1] [value1] [key2] [value2] ……   同时set多个key
22.mget [key1] [key2] …… 同时get多个
23.setnx [key] [value] 当key不存在时 才会成功    msetnx 批量
24.strlen 获取字符串长度
25.incr [key]  当type[key]为数字时,可使value值加1      incrny [key] [num] 
26.decr [key]    decrby [key] [num]  减
27.append [key] [str]  在key的value后增加字符串[str]
28.hset [key] [field] [value]   hash      hexists 判断hash存在   hget  获取hash
Hgetall   hkeys   hvals  hlen  hmget  hmset  hdel  hsetnx
29.lpush [key] [value1] [value2]…… 往list里放值
Lindex [key] [index]   通过索引获取list的值   lindex [key] 0 为最后一个元素
Lpop [key] 移出第一个元素并获取
Rpop [key] 移出最后一个元素并获取
Lset [key] [index] [value] 通过索引设置值
30.sadd [key] [value1] [value2]….  往set中放值
Scard [key] 返回set中的数量
Smembers [key] 查看set的成员,无序不重复
Sdiff [key1] [key2] 求[key1]中在[key2]中不存在的,即差集
Sinter [key1] [key2] 求交集
Sunion [key1] [key2] 求并集
Srandmember [key] [num] 返回[key]中的随机[num]个值
Sismember [key] [value]  判断[value]是否为[key]中的成员,是返回1,否返回0
Srem [key] [value1] [value2] …  移出成员
Spop [key] 移出并返回一个随机成员
31.zadd [key] [score1] [member1] [score2] [member2] ……  有序的set
Zcard [key] 获取成员数
Zscore[key] [member] 获取成员的值
Zcount [key] [min] [max] 指定区间分数的成员数
Zrank [key] [member] 返回成员的索引
Zincrby [key] [num] [member] [member]的分数增加[num]
Zrange [key] [start] [stop] (withscores) 通过索引区间返回有序集合成指定区间内的成员
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值