使用Shell编程判断进程的CPU使用时间并杀死进程

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在Shell编程中,我们可以使用一些工具和命令来监控进程的CPU使用时间,并根据需要来杀死进程。本文将演示如何编写一个Shell脚本来完成这个任务。

编写Shell脚本

下面是一个示例的Shell脚本,用于判断进程的CPU使用时间并根据条件来杀死进程。

#!/bin/bash

# 目标进程名和CPU时间阈值
process_name="target_process"
cpu_threshold=10.0

# 获取目标进程的PID
pid=
自动驾驶轨迹规划算法——Apollo EM Planner Apollo EM Planner 是百度自动驾驶系统中的轨迹规划算法,采用期望-最大化(EM)迭代优化思想。其核心是将轨迹规划分解为路径优化(E-Step)和速度优化(M-Step)两个子问题,在Frenet坐标系下交替求解。算法先通过动态规划(DP)搜索粗路径,再使用二次规划(QP)进行平滑优化,并结合障碍物信息生成安全走廊。相较Lattice、Hybrid A*等规划器,EM Planner具有更好的实时性、动态障碍物处理能力和轨迹平滑性,适用于城市道路、高速公路等复杂场景。该算法通过解耦路径与速度优 阅读详情

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