本文介绍了如何在S3C6410嵌入式微处理器上编写UART驱动。内容包括配置GPIO引脚、初始化UART控制器、实现数据发送与接收功能，并提供了一个验证UART驱动功能的简单示例程序。
S3C6410是一款嵌入式微处理器，常用于嵌入式系统开发。在该平台上进行裸机编程时，UART（通用异步收发传输器）驱动是非常常见且重要的部分。本文将详细介绍如何编写S3C6410裸机环境下的UART驱动，并附带相应的源代码。
UART是一种常用的串行通信接口，用于在嵌入式系统中实现与外部设备的数据传输。S3C6410芯片集成了多个UART控制器，我们将使用其中的一个控制器进行示范。
首先，我们需要配置S3C6410的GPIO引脚，以将UART控制器与外部设备连接起来。以下代码演示了如何设置GPIO引脚作为UART的功能引脚：
// 定义GPIO寄存器地址
#define GPA_BASE 0x7F008000
// 定义相应的寄存器偏移量
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