本文介绍如何在Python中表示SE2刚体变换并计算其尺寸。通过定义一个包含平移向量和旋转角度的类，利用数学库计算尺寸，并通过实例展示获取SE2尺寸的过程。
SE2是一种表示平面上的刚体变换的数学概念，它由平移和旋转组成。在编程中，我们可以使用类来表示SE2，并计算其尺寸。下面是一个示例代码，演示了如何获取SE2的尺寸。
import numpy as np
class SE2:
def __init__(self, translation, rotation):
self.translation = translat
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