hdu1695 GCD(莫比乌斯反演入门)

本文介绍了一种使用数论筛法解决特定数学问题的方法,通过给出的代码示例,详细解释了如何利用筛法求解给定条件下a、b、c、d、k的数学问题。该方法首先预处理出所有小于等于1e5的质数和莫比乌斯函数值,然后通过遍历最小范围内的数,结合莫比乌斯函数值进行求解。

题目

给定a,b,c,d,k,

其中a=c=1,a<=b<=1e5,c<=d<=1e5,0<=k<=1e5

\sum_{i=a}^{b}\sum_{j=c}^{d}gcd(i,j)==k

思路来源

https://www.cnblogs.com/iiyiyi/p/5635303.html

题解

代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=1e5+10;
bool ok[maxn];
int prime[maxn],mu[maxn],cnt;
int T;
ll a,b,c,d,k,up;
ll ans1,ans2;
void sieve()
{
	mu[1]=1;
	for(ll i=2;i<maxn;++i)
	{
		if(!ok[i])
		{
			prime[cnt++]=i;
			mu[i]=-1;
		}
		for(int j=0;j<cnt;++j)
		{
			if(i*prime[j]>=maxn)break;
			ok[i*prime[j]]=1;
			if(i%prime[j]==0)
			{
				mu[i*prime[j]]=0;//如果开的是全局,就不用管 
				break; 
			}
			else mu[i*prime[j]]=-mu[i];
		}
	}
}
int main()
{
	sieve();
	scanf("%d",&T);
	for(int cas=1;cas<=T;++cas)
	{
		ans1=ans2=0;
		scanf("%lld%lld%lld%lld%lld",&a,&b,&c,&d,&k);
		printf("Case %d: ",cas);
		if(!k)
		{
			puts("0");
			continue;
		}
		b/=k;d/=k;
		up=min(b,d);
		for(int i=1;i<=up;++i)
		ans1+=mu[i]*(b/i)*(d/i);
		for(int i=1;i<=up;++i)
		ans2+=mu[i]*(up/i)*(up/i);//[1,min(b,d)][min(b,d),max(b,d)],前者被算了两次,后者一次
		printf("%lld\n",ans1-ans2/2); 
	}
	return 0;
}

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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