The 2024 ICPC Asia East Continent Online Contest (II) K. Match(图计数dp 二分图匹配方案)

题目

长为n(n<=200)的数组a和b,给定一个k(k<2^60),

只要ai异或bj>=k,i和j就连一条边,

对于任意x∈[1,n],求二分图匹配数恰为x的方案数,答案对998244353取模

思路来源

https://qoj.ac/submission/585586

题解

维护一个多项式,表示二分图匹配数恰为0,1,...,x的方案数

考虑每一位,递归下去,然后自底往上合并,

合并的时候要乘以组合数,

先选择左边z个点是哪些点,右边z个点是哪些点,然后乘上二者匹配的顺序z的阶乘

考虑左边的点和右边的点是在二进制第几位的时候连的边,

连边的时候需要显式地比k大

如果当前这位k是1的话,ai异或bj不能是0,所以只能递归下去匹配

k是0的话都有可能,要么递归下去被匹配,

要么没匹配,回溯上来用没匹配的在这一位变成1匹配

复杂度O(n^4),但常数比较小

代码

#include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
using namespace std;
#define rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);++i)
#define per(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);--i)
typedef lo
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理:电路设计原理,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### 参与ICPC亚洲日本赛区线上第一轮比赛的信息和规则 #### 比赛概述 国际大学生程序设计竞赛(International Collegiate Programming Contest, ICPC)是一项全球性的编程竞赛活动。其中,ICPC亚洲区域赛分为多个赛区,包括中国、韩国以及日本等地的比赛。对于希望参加ICPC Asia Japan Online First-Round Contest的学生来说,了解具体的参赛信息至关重要。 #### 报名条件 通常情况下,只有在校本科生或者研究生可以组队报名参加此类赛事[^1]。每支队伍由三名队员组成,并且需要指定一名指导教师负责监督整个过程。需要注意的是,不同年份的具体规定可能会有所变化,因此建议关注官方发布的最新通知来获取最准确的要求。 #### 注册流程 为了能够顺利参与到比赛中去,团队应该尽早完成在线注册手续。这一般涉及到填写基本信息表格并提交给主办方审核通过之后才能正式成为参赛者之一。此外,在线平台还会提供练习环境供选手熟悉系统操作方式及其功能特性[^2]。 #### 赛事形式 该类竞赛多采用限时解题的形式来进行考核,即给出若干道算法题目让各小组在规定时间内解答尽可能多的问题以获得更高分数。期间允许查阅资料但严禁作弊行为的发生。值得注意的是,由于这是线上初选阶段,所以不存在现场答辩环节[^3]。 #### 准备工作 准备过程中除了要掌握扎实的数据结构与算法基础知识外,还应当注重培养良好的协作沟通能力以便于更好地发挥集体智慧解决问题。另外也可以参考往届真题集锦加深理解常见考点分布情况从而提高实战水平[^4]。 ```cpp // 示例代码用于展示如何处理输入输出流加速读取效率 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; void solve(){ // 解决具体问题逻辑实现部分... } signed main(){ ios::sync_with_stdio(false); int T; cin >> T; while(T--)solve(); } ```
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