Codeforces Round 959 sponsored by NEAR (Div. 1 + Div. 2) F. Stardew Valley(包含必选边的欧拉回路 欧拉回路+dfs)

题目

t(t<=1e4)组样例,

每次给定n(n<=5e5)个点m(m<=5e5)条边的无向图

边用(u,v,c)表示连接u和v的边,c=1表示必选边,c=0表示可选边

要求在选中所有必选边的条件下,选择一部分可选边得到一张新图,求出新图的一条欧拉回路

如果无法实现输出NO,否则输出YES及对应的欧拉回路

保证sumn不超过5e5,summ不超过5e5

思路来源

群友代码

题解

牛客练习赛108 E.琉焰(非树边性质/线段树分治+可撤销并查集 or LCT)-优快云博客

看完群友代码之后,想起了这个题,也是类似欧拉回路的性质,感觉忘完了

记必选边的两端的点为必选点,

首先遍历只有可选边(c=0)的每个连通块,不妨任取这个连通块的一棵生成树,

生成树上必选点度数为奇数,则需要在树上选这些点,使之奇偶性改变

如果树上必选点事偶数个,总可以两两取出来,使得每一对点标记一条路径,

最终导致每条可选边被覆盖奇/偶次,最后把被覆盖奇数次的边取出来,就让这些必选点的度满足条件了

如果一个连通块上只有奇数个必选点,

也就是回溯到根之后发现根的度还为奇数,则无解,输出NO

否则遍历完若干连通块,把对应的可选边选出来后,

根据欧拉回路充要条件,必选点的度数都是偶数,

跑一遍欧拉回路,记录边编号,然后从指定的某个必选点出发,

每次异或上相邻边的两个点,表示从一头切换到另一头,然后输出路径即可

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);++i)
#define per(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);--i)
typedef long long ll;
typedef double db;
typedef pair<int,int> P;
#define fi first
#define se second
#define pb push_back    
#define dbg(x) cerr<<(#x)<<":"<<x<<" ";
#define dbg2(x) cerr<<(#x)<<":"<<x<<endl;
#define SZ(a) (int)(a.size())
#define sci(a) scanf("%d",&(a))
#define pt(a) printf("%d",a);
#define pte(a) printf("%d\n",a)
#define ptlle(a) printf("%lld\n",a)
#define debug(...) fprintf(stderr, __VA_ARGS__)
using namespace std;
const int N=5e5+10;
int t,n,m,u,v,c,id,deg[N];
vector<P>e[N],ans;
vector<int>f[N];
bool vis[N],used[N];
void dfs(int u){
    vis[u]=1;
    for(auto &v:f[u]){
        if(vis[v])continue;
        dfs(v);
        if(deg[v]&1){
            deg[v]++;
            deg[u]++;
            e[u].pb(P(v,++id));
            e[v].pb(P(u,id));
        }
    }
}
void dfs2(int u){
    while(!e[u].empty()){
        auto [v,id]=e[u].back();
        e[u].pop_back();
        if(used[id])continue;
        used[id]=1;
        dfs2(v);
        ans.pb(P(u,v));
    }
}
bool sol(){
    int rt;
    rep(i,1,n){
        if(!vis[i]){
            dfs(i);
            if(deg[i]&1)return 0;
        }
        if(deg[i])rt=i;
    }
    //printf("rt:%d\n",rt);
    dfs2(rt);
    puts("YES");
    pte(SZ(ans));
    printf("%d",rt);
    for(auto &x:ans){
        rt^=x.fi^x.se;
        printf(" %d",rt);
    }
    puts("");
    return 1;
}
void init(){
    id=0;
    rep(i,1,n){
        e[i].clear();
        f[i].clear();
        vis[i]=0;
        deg[i]=0;
    }
}
int main(){
    sci(t);
    while(t--){
        sci(n),sci(m);
        ans.clear();
        init();
        rep(i,1,m){
            used[i]=0;
            sci(u),sci(v),sci(c);
            if(c==1){
                e[u].pb(P(v,++id));
                e[v].pb(P(u,id));
                deg[u]++;
                deg[v]++;
            }
            else{
                f[u].pb(v);
                f[v].pb(u);
            }
        }
        if(!sol())puts("NO");
    }
    return 0;
}

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
Codeforces Round 1036 是一场同时面向 Div.1Div.2 参赛者的比赛,通常这类比赛会包含多个具有挑战性的编程题目,涵盖算法、数据结构、数学等多个领域。比赛的题解和题目信息可以帮助参赛者回顾解题思路,提升编程能力。 ### 比赛基本信息 - **比赛名称**:Codeforces Round #1036 (Div. 1 and Div. 2) - **比赛时间**:具体时间为 UTC+X(根据实际举办日期和时间表) - **比赛链接**:[Codeforces 官方页面](https://codeforces.com/contest/1343) - **题解发布位置**:通常在比赛结束后不久,官方或社区成员会在 Codeforces 博客、GitHub 或其他技术平台上发布题解。 ### 题目类型与难度分布 该轮比赛通常包括 5 到 7 道题目,难度从简单实现到复杂算法不等。例如: - **A题**:通常是简单的模拟或数学问题。 - **B题**:可能涉及字符串处理或基础贪心策略。 - **C题**:中等难度,可能需要掌握基本的数据结构如数组、排序等。 - **D题及以后**:较高难度,可能涉及图论、动态规划、数论等高级算法。 ### 参赛情况与亮点 - **参与人数**:通常超过 10,000 名选手参加。 - **热门话题**:比赛中某些题目可能会引发广泛讨论,尤其是那些需要用到巧妙构造或优化技巧的问题。 - **知名选手表现**:顶尖选手如 tourist、Um_nik 等通常会以极快的速度完成所有题目,并占据排行榜前列。 ### 示例代码片段 以下是一个典型的 Codeforces 题目解法示例,适用于某道中等难度题目: ```cpp #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { int t; cin >> t; while(t--) { long long l, r; cin >> l >> r; // 假设 e 是一个预处理好的符合条件的数组 // 使用二分查找来统计区间 [l, r] 内的有效数字个数 long long ans = upper_bound(e.begin(), e.end(), r) - lower_bound(e.begin(), e.end(), l); cout << ans << endl; } return 0; } ``` ### 题解资源推荐 - **Codeforces 官方博客**:通常会有详细的题解和作者说明。 - **GitHub 仓库**:许多参赛者会将自己的解法上传至 GitHub,便于他人学习。 - **知乎专栏 / 优快云 / 博客园**:中文社区中也常有高质量的赛后总结与分析文章。
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