Linux 00

本文详细介绍了Linux的基础知识,包括其特点、目录结构、基本命令等,并提供了用户管理、文件查找、权限设置等方面的实用技巧。


1.Linux 基础知识

2.Linux 常用命令80条

3.Linux 分区/ vi  /权限


Linux 的特点:  开源免费 多线程多用户 安全性 对内存和文件管理优越

Linux 目录:

   /              根目录

   /root       root用户的相关文件

   /home     普通用户的相关文件

   /bin         存放常用命令的目录

   /sbin       存放具有一定权限才可以使用的命令

   /mnt       默认挂载光驱的目录

   /etc        存放配置相关文件 <mysql tomcat jdk 环境变量>

   /var        存放经常变化的文件 <Socket>

   /boot      存放引导相关的文件

   /usr        软件的默认安装目录


基本命令

     显示当前路径   <目录>        pwd

     显示当前目录的文件             ls -a -l  OR dir 

     用户命令                            useradd -g  GroupName UserName  /  passwd UserName  / userdel UserName

     将用户添加进组                   gpasswd -a  UserName GroupName

     查看所有用户信息                cat /etc/passwd

     在文件中查找关键字             grep  " " FileName  |  more

     在文件中查找关键字并保存    grep " "  Filename  >  FileName2

     分页显示内容                      more  FileName

     查找文件                            find /[文件父目录] FileName

     管道命令     |   

     管道重定向命令  > 以覆盖方式  or >>  以追加方式

     只查看 不能修改                cat FileName

    





基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
<think>好的,用户的问题是关于如何在Linux的/root路径下创建目录、重命名目录并删除目录。用户提供了具体的例子:创建名为1inux的目录,重命名为linux00,然后删除它。我需要结合用户之前的对话历史和提供的引用来生成合适的回答。 首先,回顾之前的对话,用户之前询问了如何显示/root目录下的文件,现在的问题涉及目录的创建、重命名和删除,都属于文件系统操作。用户可能正在学习基本的Linux命令,需要逐步指导。需要注意用户提到的目录名是“1inux”(数字1开头),可能存在拼写错误,但根据用户输入,可能需要保留原样,或者指出可能的错误。 接下来,检查用户提供的引用内容。引用1中提到了mkdir、rm、mv命令的使用,以及权限问题,特别是需要sudo权限操作/root目录。引用2和3涉及用户权限和系统账号,说明普通用户可能需要sudo来执行这些操作,因为/root属于root用户。 所以,回答的结构应该包括三个步骤:创建目录、重命名目录、删除目录。每个步骤需要对应的命令,并解释参数和注意事项,比如权限问题,可能需要使用sudo。同时,需要指出用户可能遇到的常见问题,例如目录名拼写错误(比如将linux写成1inux),或者权限不足时的处理方法。 另外,用户提到的目录名“1inux”可能容易与“linux”混淆,特别是数字1和字母l的区别,这里可能需要特别提醒用户注意,避免因为拼写错误导致命令执行失败。例如,在创建目录时,如果用户输入的是“1inux”,则没有问题,但如果原本想输入“linux”,则需更正。 在删除目录时,用户需要使用rm -rf命令,但需要警告谨慎使用,特别是避免误删系统文件。引用1中也提到rm -rf /*的危险性,需要强调这一点,确保用户明白潜在风险。 最后,生成相关问题,帮助用户巩固知识,比如如何递归创建目录,如何安全删除文件等。同时,确保回答中使用正确的格式,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但在这个问题中可能用不到数学公式,但需要正确使用代码块和引用标记。 总结回答的结构: 1. 创建目录:sudo mkdir /root/1inux,解释mkdir和权限问题。 2. 重命名目录:sudo mv /root/1inux /root/linux00,解释mv命令的两种用法。 3. 删除目录:sudo rm -rf /root/linux00,解释-rf参数和风险。 4. 注意事项:强调sudo的必要性,避免目录名拼写错误,谨慎使用rm。 5. 相关问题:扩展相关命令的用法,如创建多级目录、查看目录是否存在等。</think>### 如何在 `/root` 路径下创建目录、重命名并删除? 以下是分步操作指南,结合权限管理和命令细节: --- #### **1. 创建目录 `1inux`** **命令**: ```bash sudo mkdir /root/1inux ``` - **关键参数**: - `sudo`:因 `/root` 是 root 用户专属目录,普通用户需提权操作[^2]。 - `mkdir`:创建目录的基础命令。 - **注意事项**: - 目录名 `1inux` 以数字开头,注意区分 `1`(数字)和 `l`(字母),避免混淆。 - 若需创建多级目录(如 `/root/dir1/dir2`),需添加 `-p` 参数(如 `sudo mkdir -p /root/dir1/dir2`)[^1]。 --- #### **2. 重命名目录为 `linux00`** **命令**: ```bash sudo mv /root/1inux /root/linux00 ``` - **关键参数**: - `mv`:兼具**重命名**和**移动文件**的功能: - 重命名:`mv 旧名 新名`(同一路径下)。 - 移动文件:`mv 文件路径 目标路径`(跨路径操作)[^1]。 - **验证操作**: ```bash sudo ls /root | grep linux00 ``` 若输出 `linux00`,则重命名成功。 --- #### **3. 删除目录 `linux00`** **命令**: ```bash sudo rm -rf /root/linux00 ``` - **关键参数**: - `-r`:递归删除目录及其子内容。 - `-f`:强制删除,忽略提示(慎用,避免误删重要文件)[^1]。 - **风险提示**: - `rm -rf` 是危险操作!**切勿执行** `rm -rf /` 或 `rm -rf /*`,会导致系统文件彻底删除[^1]。 - 删除前建议先通过 `ls` 确认目录内容。 --- ### **完整操作流程示例** ```bash # 1. 创建目录 sudo mkdir /root/1inux # 2. 重命名目录 sudo mv /root/1inux /root/linux00 # 3. 删除目录 sudo rm -rf /root/linux00 ``` --- ### **注意事项** 1. **权限问题**: - 所有操作需通过 `sudo` 提权,普通用户无权限直接操作 `/root`[^2]。 2. **目录名规范**: - 避免使用易混淆字符(如 `1` 和 `l`),建议统一命名风格(如全小写字母)。 3. **删除操作谨慎性**: - 删除前可通过 `tree /root` 查看目录结构(需提前安装 `tree` 命令:`sudo yum install tree`)[^1]。 --- ### **相关问题** 1. 如何递归创建多级目录(如 `/root/a/b/c`)? 2. `mv` 命令能否直接覆盖已存在的目录? 3. 如何安全删除目录前确认其内容? 4. 为什么普通用户无法直接操作 `/root` 目录?[^3]
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