自动驾驶卷入3.0时代，智能汽车的“安卓时刻”

最新推荐文章于 2025-09-13 12:20:09 发布

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#android #自动驾驶 #汽车

2023上海车展聚焦新能源车型和智能汽车的最新发展，尤其强调了Android在车载操作系统中的关键角色。随着自动驾驶技术和车载电子技术的进步，AndroidAutomotiveOS成为车载系统的主流，为开发者带来大量机会。文章详细探讨了车载架构、操作系统、内核配置、系统调试、LMKD机制以及车载应用的实战开发，揭示了汽车行业向科技一体化的未来迈进的趋势。

2023上海车展，在各方期待中开启。

一方面新能源车型、新智能化体验，眼花缭乱，但另一面是百年汽车工业变革迎来最重要的分水岭、转折点——智能汽车的“安卓时刻”已经到来。

“自动驾驶3.0时代”、“Transformer+BEV”、“重感知、轻地图”、“GPT上车”……

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伴随国内自主玩家对汽车智能化，特别是智能驾驶的猛烈冲击，新的技术、名词一下涌现出来。不过仔细梳理过去几年的发展，会发现这些趋势并非偶然。

伴随着这些变化，车辆本身不仅需要增加各种感知车辆状态的传感器，座舱系统也会使用到各种更先进的电子技术、车联网技术、虚拟现实技术等，车机整体的系统比以往更加复杂了。

当前车载系统主要是以车规级 Linux、QNX、Android 为主，新兴厂商中又以 Linux/Android + QNX 多系统架构为主。

总体来看，整个车载行业所搭配的系统基本上都是基于Android系统为蓝本进行开发升级，这给我们Android开发者带来的巨大机遇。

在这里为了帮助到大家更好进军车载，特意分享给大家一份比亚迪车载高级应用工程师整理的《Android车载操作系统开发揭秘》，带你了解整个车载行业内幕以及整个车载系统开发。

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《Android车载操作系统开发揭秘》

【车载架构篇】

一、汽车软硬架构 - EEA/SOA
二、汽车操作系统
三、智能座舱
四、未来，也许智能家、智能车、智能手机、智能穿戴，科技一体化
五、从智能汽车畅想未来全生态

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【基础篇】

1.Android Automotive OS 安卓车载操作系统
2.1Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建流程
2.2Andorid Automotive 镜像刷写流程
2.3Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建及刷写错误集锦
2.4Android Automotive OS 构建失败 Debug集锦
3.[Android Automotive]Android 工具和基础架构
4.[Android Automotive]车载音频
5.[Android Automotive]音频多区
6.[Android Automotive]蓝牙
7.Android AutoMotive 与车机之间物理互联原理
8.Android Automotive OS 启动详解-Init 篇
9.Android Automotive OS 启动详解-Zygote篇
10.Android Automotive OS 启动详解-SystemServer 篇
11.Android Automotive OS 启动详解-CarService 篇
12.Android Automotive OS 启动详解-CarLauncher 篇

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【内核篇】

Android 内核配置信息

【系统调试篇】

调试踩坑 FAQ（编译）
1.‘Native registration unable to find class ‘com/android/internal/os/RuntimeInit‘；
2.解决 Android Automotive OS 悬浮框或者 PointerLocation 无法正常显示的问题

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