Struts2的执行流程

Struts2的执行流程

这里写图片描述

  在客户端对服务器发出请求时,通过web.xml文件找到控制器StrutsPrepareAndExecutFilter并调用doFilter()

这里写图片描述

   将请求包装成HttpServletRequest, 然后按照URL是否符合然后确定是否进行预处理。如果符合,则进行编码设置以及包装request为warpRequest。然后在ActionMapping器里查找是否有相应的action,如果没找到就执行其它filter,找到的话就执行这个action。
   
   这里写图片描述
   
   通过源代码可以看出它将actionContext的内容读取出来放入ValueStack中,通过ConfigurationManager读取struts.xml,获取该Action的namespace以及各种参数,然后创建一个动态代理。然后将其执行
   
   这里写图片描述
   
   然后执行ActionInvocation中的invoke,然后开始进行类递归的调用。
   即invoke->interceptor->invoke->inceptor
   
   这里写图片描述
   这里写图片描述
   执行其中的interceptor,一直循环,直到执行到最后的execute。获取resultCode,然后确定使用哪个result视图。之后interceptor会逐个退出。一次Action访问就结束了。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值