CnOpenData 各城市观鸟记录统计表

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2002-2024


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各城市观鸟数量统计表
年份
省份
区县
无疑问报告数量
疑问报告数量
报告总数
无疑问记录数量
疑问记录数量
记录总数
无疑问鸟种数量
疑问鸟种数量
鸟种总数
科数量(无疑问鸟种)
科数量(疑问鸟种)
目数量(无疑问鸟种)
目数量(疑问鸟种)

样本数据

年份省份城市无疑问报告数量疑问报告数量报告总数无疑问记录数量疑问记录数量记录总数无疑问鸟种数量疑问鸟种数量鸟种总数目数量(无疑问鸟种)目数量(疑问鸟种)科数量(无疑问鸟种)科数量(疑问鸟种)
2008河北省秦皇岛市1017077075060
2011河北省秦皇岛市1011011011010
2013河北省秦皇岛市1015055054040
2017河北省秦皇岛市7079709760060130280
2018河北省秦皇岛市1011011011010
2019河北省秦皇岛市90913401346106190240
2020河北省秦皇岛市6069409452052120220
2021河北省秦皇岛市15015216021697097140360
2022河北省秦皇岛市12411251800118012161217191591
2023河北省秦皇岛市19922013143231452732275191592
2024河北省秦皇岛市569195889884229906333163481856213
2025河北省秦皇岛市9099209256056130290
2017河北省邯郸市606240241901960140
2020河北省邯郸市404450452402490130
2022河北省邯郸市101140141401460100
2023河北省邯郸市3145115235136101241
2024河北省邯郸市15321551662216641542156181442
2025河北省邯郸市202410413103170210
2021河北省邢台市101220222202260180
2023河北省邢台市1015055052040
2024河北省邢台市11621181101211031431144171481
2025河北省邢台市6068808842042140260
2019河北省保定市4043603627027100180
2020河北省保定市505670672802850170
2021河北省保定市202330333203280200
2022河北省保定市101170171701750150
2023河北省保定市2902945104511080108150360
2024河北省保定市904941197712041587164182506
2025河北省保定市8089409463063140250
2005上海市上海市0112132131111
2006上海市上海市0110110110101
2007上海市上海市3213361216131691170161491
2008上海市上海市1811938413851471148151471
2009上海市上海市606750755905980280
2010上海市上海市3033033032030
2011上海市上海市606400403603680230
2012上海市上海市4266286173151
2013上海市上海市404110011090090120330
2014上海市上海市2002047604761420142160440
2015上海市上海市3223457725791381138161461
2016上海市上海市6036385938621831183171551
2017上海市上海市4324568826901701170171511
2018上海市上海市208821634908735772708329119146231

数据更新频率

年度更新

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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