如何编译Pluto SDR固件plutosdr-fw得到SD卡固件和交叉编译用的sysroot

Pluto SDR是基于AD9363和Zynq7010/20的架构，其中Zynq具有双核Cortex A9，可以独立运行Linux。事实上，正常运作的Pluto SDR就是一直在运行Linux的，只不过是定制过的精简的嵌入式Linux，这个固件官方是直接提供的，本文就演示如何从源代码进行编译，得到用于Pluto SDR交叉编译的sysroot环境，并且可以自行调整Pluto SDR运行的Linux功能（默认的固件预装很少，有些Linux通常预装的库和命令都没有）。

声明：本文使用固件分支为v0.38，使用的Vivado/Vitis版本为2022.2，系统版本为Ubuntu20.04 LTS，内核版本为5.15-62，没有安装其他任何额外的软件或运行库，使用全新系统实测没有问题。若出现了本文没有涵盖的情况请参考官方安装文档。

环境准备

拉取固件源码

首先当然是拉取官方提供的固件源码：

git clone --recursive https://github.com/analogdevicesinc/plutosdr-fw.git

注意其中的--recursive一定要有，否则拉取到的是不完整的，该仓库还引用了Linux kernel、Buildroot等的仓库，加了这个参数才能够完整的拉取下来，文件较大，约4.3GB。
拉取后运行如下命令查看拉取到的分支需要用什么版本的Vivado：

cd plutosdr-fw
grep -i REQUIRED_VIVADO_VERSION $(find ./ -name "adi*.tcl") | grep set

若输出的类似于下面这种，则代表需要Vivado 2022.2版本的Vitis。

set required_vivado_version "2022.2"

安装Vivado&Vitis

使用此链接下载Vitis 2022.2，或者在