让程序在Pluto SDR上脱机运行——基于Pluto SDR的交叉编译

本文内容直接参考这篇教程，不得不说，国内互联网对SDR的探讨太少了，希望咱们的软件无线电也可以发展起来。

目前网络上针对SDR——尤其是微型SDR，如HackRF One、Pluto SDR、LimeSDR等——的开发基本都是PC运行程序，向SDR发送数据或从SDR获取数据，在这个过程中，SDR仅仅是作为收发模块使用的，然而对于Pluto SDR，其搭载了一个单核A9，并且ADI官方还为其提供了一个基于Linux的专供固件，在这样的开发流程中，板载Linux并未发挥什么作用。

难道你就没有想过让SDR成为主机，而PC仅显示数据吗？难道你不觉得不利用起来ARM有些浪费吗？我来教你怎么通过交叉编译，让原先在PC运行的程序，运行在SDR之上。

前置条件

若你还没有配置好Pluto SDR的运行环境，请查看我的这一篇文章。

最好有一台物理Linux机器，而非虚拟机，这样能最大程度发挥硬件性能，同时避免某些奇怪的问题出现。Windows和MacOS其实也可以继续本教程，不过需要些额外步骤，可以参见顶部链接文章。

你还需要确定好自己的Pluto SDR运行的固件版本，一般每次ssh会话开始时都会打印固件版本，本文以v0.38为例讲解，如果你的Pluto SDR固件是其他版本，只需将后文涉及到固件版本的数字改为自己使用的版本即可。

最后你需要Pluto SDR运行固件的系统根目录，因为你在PC上直接编译的程序是以本机环境为标准的，但Pluto SDR的板载系统可能不支持你使用的库或函数，所以编译时需要使用Pluto SDR的环境，而这个环境可以通过两种方式来获得：

• 参考官方Pluto SDR固件库编译固件源码，编译完毕后找到staging文件夹，其中即为系统根目录；
• 直接从官方Pluto SDR固件Release页面下载对应版本的sysroot.tar.gz，解压到一个方便访问的位置。

本文采用第二种方法。

搭建环境

确保你的Linux主机安装有Xilinx或Linaro工具链，本文使用Linaro工具链，若要使用Xilinx，请参见顶部链接。
Linaro可以使用包管理器安装：

sudo apt install