软硬件架构 硬件架构 硬件包含传感器、计算系统、车辆控制系统三个部分组成。 软件架构 智能汽车软件平台包含操作系统和平台层两部分组成。 操作系统除了具备一些基础能力(进程管理、调度、中断系统等),还要支撑智能车场景,需要具备硬件驱动、高性能数据通信、功能安全系统等能力。 平台层包含硬件抽象、AI调度框架等部分。