面试之Spring相关

本文详细介绍了Spring框架的概念及其核心特性,包括IOC容器管理、依赖注入、面向切面编程(AOP)等关键技术点。同时,还深入探讨了事务管理及Spring框架在软件开发中的应用。

1.Spring是什么?

Spring是开源框架,是IOC和AOP容器框架。

特点:

a.轻量级,非侵入性的。不需要继承或实现接口就可以使用spring的相关方法

b.依赖注入

c.面向切面编程

d.Spring是一个容器,他包含并管理应用对象的生命周期

e.一站式,整合其他开源框架和第三方类库


2.IOC是什么?

IOC(Inversion Of Control):反转控制。将传统上由程序代码直接操作的对象的调用权交给容器,通过容器来实现对象组件的装配和管理。反转指的是对组件对象控制权的转移,从程序本身转移至外部容器。


3.DI是什么?

DI(Dependency  Injection):依赖注入。容器将某种依赖关系注入到组件之中。


4.注入的方式:

属性注入

构造器注入


5.IOC容器中bean的生命周期?

IOC容器可以管理Bean的生命周期方法:

a.创建Bean实例

b.为Bean中的属性设置值和对其他Bean的引用

postProcessAfterInitialization

c.调用Bean的初始化方法(Bean中声明init-method)

postProcessBeforeInitialization

d.Bean的相关操作

e.容器关闭执行Bean的销毁方法(Bean中声明destroy-method)


6.常用注解都有什么?

@Component 基本注解

@Respository 标识持久层

@Service 标识服务层

@Controller 标识表现层


7.AOP是什么?

Aspect-Oriented Programming 面向切面编程

切面Aspect:横切关注点

通知Advice:切面必须要完成的工作

目标Target:被通知的对象

代理Proxy:向目标对象应用通知之后创建的对象

连接点Joinpoint:程序执行的某个特定位置。如方法调用前,调用后,方法抛出异常后等

切点pointcut:通过切点定位到特定的连接点。


8.AOP的相关注解

@Aspect:标记切面

@Before:前置通知

@After:后置通知

@AfterRuturnning:返回通知,方法返回结果之后执行

@AfterThrowing:异常通知

@Around:围绕着方法执行

@Order(1):指定切面的优先级,值越小,优先级越高
@Pointcut(重用方法):将重用的方法通过Pointcut标记,并标记在新方法上;其他通知可以通过生命新方法实现重用
@Transactional:添加事务注解。
属性propagation:表示事务的传播行为(当前的事务方法被另外一个事务方法调用时),常用属性有propagation=Propagation.REQUIRED(默认,调用方法的事务),propagation=Propagation.REQUIRED_NEW(表示启动新事务,并在自己的事务内运行,如果有事务在运行,就先挂起)
属性isolation:表示事务的隔离级别,isolation=Isolation.READ_COMMITTED,读已提交
属性readOnly=false(默认):表示既可读,又可写
属性timeout=3:表示事务超过3秒就进行回滚操作


9.什么是事务?
事务是一系列动作的集合,被当做一个单独的工作单元,要么全部完成,要么全部不起作用。
4个属性:ACID
原子性
一致性
隔离性
持久性







内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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