无人机相关资料整理-备忘

近期一直在学习无人机相关基础知识以及平台搭建方面的知识，搜集了很多网站的相关信息，有一些比较有用的github、中英文资料、谈论区网址、还收藏了一些免费的课程，以及自己已购买的课程的链接。有些普及的教程和讲解资料讲解很有用，一直在慢慢累积这些学习的链接，防止自己遗忘。也给大家提供一些可以扩展自己知识的链接。

科幻！蜂群无人机快速穿越树林，互相帮助来避障：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1686674330392720498&wfr=spider&for=pc

YOLOv3：训练自己的数据（附优化与问题总结） https://www.cnblogs.com/luzeming/p/10657823.html
ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 https://www.guyuehome.com/12406

关于ROS的详细讲解教程：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1.html

20220725更新：

log日志分析网址：https://logs.px4.io/
Jetson Nano 4GB相关资料：https://www.yahboom.com/study/jetson-nano

20220526更新：

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44939973/article/details/120965458、
https://blog.liujiawei.xyz/2021/10/23/PX4%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA-Gazebo%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E7%89%A9%E4%BD%93%E7%9A%84%E8%B7%9F%E8%B8%AA/

ROS入门（三）：gazebo详解（在gazebo中构建移动的小车）：https://www.guyuehome.com/34773

Gazebo:使用移动行人搭建动态仿真环境:
链接1：https://www.icode9.com/content-4-829698.html
链接2：https://blog.youkuaiyun.com/allenhsu6/article/details/112918430
链接3：https://blog.youkuaiyun.com/allenhsu6/article/details/112731225

无人机crazyflie调试过程中涉及到的学习链接

1. 创客制造-PX4开发指南-13.5.1. 参考参数介绍：https://www.ncnynl.com/archives/201709/2097.html
2. 创客制造-Crazyflie入门教程：https://www.ncnynl.com/archives/202103/4124.html
3. 官方网站1：https://www.bitcraze.io/
4. 官方网站2-英文资料：https://www.bitcraze.io/events/icra2019/
5. 创客制造-讨论区https://wenda.ncnynl.com/
6. Crazyflie集群代码： https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm

Prometheus 无人机平台搭建方面相关链接

自主无人机软件平台：https://github.com/amov-lab/Prometheus
https://gitee.com/bingobinlw/volans/blob/master/doc/QuadGuidance.md

https://prometheus-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/

https://blog.youkuaiyun.com/msq19895070/article/details/116520172

https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/3d_motion_planning
【Prometheus问答专区】：https://bbs.amovlab.com
【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=1

无人机bilibili上相关资料链接：

1. https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1003715005#/courseDetail?tab=1 全权老师（北航）授课，有他的课件了，北理老师/师兄给的资料。

   全权老师bilibili无人机基础讲解：https://www.bilibili.com/video/av95040285/
   https://www.bilibili.com/video/BV1NE411M7Hf
   网易相关链接：
   https://www.icourse163.org/learn/BUAA-1205700805?tid=1461662449#/learn/announce

2. https://bbs.amovlab.com/ 无人机仿真+平台，正在学习中。

3. 上述课程的代码https://gitee.com/bingobinlw/volans

4. 分享一个无人机集群仿真平台的搭建思路：https://zhuanlan.zhihu.com/p/162456579?utm_source=wechat_session

5. 无人机编队飞行应用了哪些技术？实现有什么困难？https://www.zhihu.com/question/27648780

6. DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 https://blog.youkuaiyun.com/iracer/article/details/54837636

7. 无人机飞控固件开发过程 https://study.163.com/course/courseLearn.htm?courseId=1209568864&share=1&shareId=1445861772#/learn/video?lessonId=1279921533&courseId=1209568864

8. Matlab仿真----无人机集群协同对抗仿真案例（2020数学建模MCM试题）https://zhuanlan.zhihu.com/p/250480928

9. 自己搭建无人机 https://www.zhihu.com/collection/187339464

10. 无人机仿真之搭建仿真平台-SITL、gazebo、ROS https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44479297/article/details/95218005

11. （这个应该用不到）将APM固件移植到自制硬件 http://www.nufeichuiyun.com/?p=834

无人机入门知识汇总

• DRONEKIT网址：https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/about/index.html
• ROS系统：https://www.ros.org/install/
  中文版：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
• t265双目视觉：https://blog.youkuaiyun.com/u011341856/article/details/106430940

https://zhuanlan.zhihu.com/p/179226379
需掌握以下基础知识：

• 地面站软件的使用（QGC/PM）
• 遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶
• ROS、Ubuntu、Git等工具的使用
• C++/Python等语言基础
• PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作

建议学习流程：
一、资料了解

1. 无人机入门知识了解
   网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798
   https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121

2. 无人机/无人车方向小白的进阶之路：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=384&highlight=%E5%BC%80%E5%8F%91

3. 飞控相关知识了解

4. 网址：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1183&extra=page%3D1

5. Pixhawk常用资料下载链接

6. 网址：https://mp.weixin.qq.com/s/Q_W-jin2MERVze–TT7xKg

7. ROS官网链接：http://www.roszj.com/tag/ch
   http://wiki.ros.org/cn/community

8. QGC官网链接：

9. 铂贝学院代码仓：https://gitea.amovlab.com/

10. C语言基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33123783

11. 入门双足、四足机器人：https://zhuanlan.zhihu.com/p/84286317

二、相关视频讲解的一些讲解（有一些是免费的，可以选着看看，都是基础的知识）
1、Ubuntu系统操作相关 视频课程https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=30
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=26
2、C++软件开发 视频课程https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=21
4、QGC地面站 二次开发视频课程网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=9
5、PM地面站 二次开发视频课程网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=10
6、组装调试实践课程
6-1、PX4固件网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25
6-2、APM固件网址：https://mp.weixin.qq.com/s/VXKU_kIB-v-i0AX3zgtLig
网址：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg
网址：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw
7、ROS系统相关视频课程