快速排序——java

本文详细介绍了一种高效的排序算法——快速排序。通过递归的方式将数组分为较小和较大的两个子数组,并确保每个子数组内的元素也按顺序排列。文章提供了完整的Java实现代码,包括如何选择基准值、分区操作以及递归调用的过程。

//快排思想:一趟排完后将基准值(一般为第一个值)放到中间,左边比他小,右边都比他大,即二分。然后分别对左右两块数据再进行快排,依次递归;一趟排序过程如下图所示:(http://blog.youkuaiyun.com/pzhtpf/article/details/7560294)



import java.util.*;
import java.io.*;
public class QuickSort{
public int oneci(int[] a, int j,int i){
int temp=a[i];
while(i<j){
while(j>i && a[j]>temp){//j和i未相遇,且值不小于参考值,则不交换,下标继续左移
j--;
}
a[i]=a[j];//否则交换值,小值放前
while(i<j && a[i]<temp){//j和i未相遇,且值不大于参考值,则不交换,下标继续左移
i++;
}
a[j]=a[i]; //否则 交换值,大值放后
}
a[i]=temp;//保存中值到位置i
return i;//返回中间位置i;
}

public void digui(int[] a,int j,int i){
while(i<j){
int middle=oneci(a,j,i);//求得中间位置 ,数据分两块
digui(a, i,middle-1);//对前块数据排序
digui(a, middle+1,j);//对后块数据排序
}
}

public void sort(int[] a){
if (a.length>0){
digui(a, a.length-1,0);
}
}

public static void main(String[] args){
int[] a=new int[]{14,31,6,7,12,32,11};
QuickSort M=new QuickSort();
M.sort(a);
       for(int i=0;i<a.length;i++){  
           System.out.print(a[i]+" ");  
       }   
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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