车辆行驶轨迹线

包含共3种轨迹线：原始视图ori，单视模式sv，环视模式2d。

ori只绘制倒车轨迹。sv和2d，前后左右四个方向都有。

sv初始化：AVM_ERR avm_line_sv_init()

{

    avm_line_sv_vehicle_model_init(); //车辆信息初始化

    avm_line_sv_front_init(); //共cfg(); calc_coord(); 两部分

    avm_line_sv_back_init();

    avm_line_sv_left_init();

    avm_line_sv_right_init();

    return AVM_ERR_NONE;

}

calc_coord(); 包含static和dynamic

SV draw：

AVM_ERR avm_line_sv_draw(int sub_mode,double angle)

{

switch(sub_mode)

{

     case MODE_2D_FRONT:

         avm_line_sv_front_static_draw();

         avm_line_sv_front_dynamic_draw(angle);

         break;

     case MODE_2D_RIGHT:

         avm_line_sv_right_draw();

         break;

     case MODE_2D_BACK:

         avm_line_sv_back_static_draw();

         avm_line_sv_back_dynamic_draw(angle);

         break;

     case MODE_2D_LEFT:

         avm_line_sv_left_draw();

         break;

     default :

         break;

}

return AVM_ERR_NONE;

}