总结

深入领悟到有价值的东西：

1.uboot堆栈灵活使用，开源代码移植到新开发处理器

2.arm中协处理器与mmu以及linux之间对内存的管理关系，内核内存API，cache工作原理（市面上的书目前没见过写到这么深的）

3.内核基于奖罚的时间片管理

4.面向对象式开发驱动

5.中断延迟机制shedule_tasklet和work_queue

6.信号量，完成量，互斥锁，自旋锁

下一步的研究方向：

1.数据结构算法，大量应用练习，稀疏矩阵，树，图，查找排序算法，

2.中断处理的在内核中的实现细节，非内核api使用

3. 软中断及系统调用细节

4.应用层的进程间通信

5.usb，sd卡，mtd层驱动细节及聚合式内存应用，代码阅读能力

6.应用层脚本继续

7.反复研读内核开发实例及LINUX嵌入式外设驱动，大话处理器