V2X系列之交通信号灯实施

1场景定义

车辆行驶至路口一定范围内，由于前车或其他障碍物遮挡、雨雾天气、强逆光或者异形信号灯等原因，导致其无法准确获取信号灯类型、状态、持续时间、倒计时信息。采用大数据推算技术，红绿灯信号误差通常在秒级以上，无法满足车辆控制需求。 通过路侧C-V2X RSU直连信号机， 推送信号灯状态信息，车端C-V2X协同应用系统能及时获取信号灯的实时信息。

2 场景功能点

路侧C-V2X RSU播发路口信号灯的相位及配时信息，包括状态、持续时间、倒计时等。 车端C-V2X协同应用系统接收后根据本车行驶位置和转向信息，与地图信息进行匹配， 结合导航信息（如果存在的话）， 判断本车当前所在车道和过路口的行驶方向， 识别当前方向的红绿灯信息，在HMI显示提醒人类驾驶员，或者输出控车信号。具体的规则建议如下：

1) 车辆行驶至有信控灯的前方路口与停止线距离小于设定阈值（譬如300 m）时， 综合车辆行驶车道、转向信息或者导航信息判断车辆过路口的行驶意图，并提供匹配的前方信号灯灯态、持续时间、倒计时等信息；

2) 车辆行驶至前方路口与停止线距离小于设定阈值，当车辆对应相位为红灯，且倒计时小于阈值时，提示红灯即将