Android API(3) -- Application Fundamentals应用程序基础

本文详细介绍了Android应用程序中的四大核心组件:Activity、Service、BroadcastReceiver和ContentProvider的功能与使用方式。同时,还阐述了如何通过Intent激活这些组件以及如何正确地关闭它们。

应用程序组件Application Components

Activity

activity是为用户操作而展示的可视化用户界面

  • 一个应用程序可以只有一个activity,或者多个。
  • 每个activity都被给予一个默认的窗口进行绘制

服务service

服务没有可视化的用户界面,而是在一段时间内在后台运行

  • 如同activity和其他组件一样,服务运行于应用程序进程的主线程内。所以他不会对其他组件或用户界面有任何干扰,他们一般会派生一个新线程来进行一些耗时任务

广播接收器Broadcast receivers

广播接收器是一个专注于接受广播通知信息,并做出对应处理的组件

内容提供者content provider

 

激活组件,intent

activity

通过传递一个intent对象至Context.startActivity()或Activity.startActivityForResult()。相应的activity可以通过调用getIntent()方法来产科激活它的intent

service

通过传递一个intent对象至Context.startService()。android调用服务的onStart()方法并将intent对象传递给它。

鱼刺类似,一个intent可以被调用组件传递给Context.bindService()以获取一个正在运行的目标服务的连接。这个服务会经由onbind()方法的调用获取这个intent对象

broadcast receiver

应用程序可以凭借将Intent对象传递给 Context.sendBroadcast() ,Context.sendOrderedBroadcast(), 以及Context.sendStickyBroadcast()和其它类似方法来产生一个广播。Android会调用所有对此广播有兴趣的广播接收器的 onReceive()方法,将intent传递给它们。

 

关闭组件

activity

finish(),finishActivity()

service

stopSelf() , Context.stopService()

 

 

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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