Maximum Product Subarray

本文介绍了一种求解最大连续子数组乘积的方法。针对包含至少一个数字的数组,寻找具有最大乘积的连续子数组。通过动态规划记录每个位置上的最大正数和最小负数乘积,以应对负数带来的符号变化。

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Find the contiguous subarray within an array (containing at least one number) which has the largest product.

For example, given the array [2,3,-2,4],
the contiguous subarray [2,3] has the largest product = 6.


1 对于一串数字,0为分界点,要分别记录到达每一个数字,包含当前数字的 正数最大值 和 负数最小值
   记录负数最小值 是因为 如果某一个 subarray 里面有偶数个负数,依然product 为正数 且有可能最大            
2  dp 的初始化,max 要设为 a[i]
3 例如对于第一个数 如果为正数,此时的 neg 应该设为0 呢 还是-1 要考虑清楚; 同理 如果为负数,pos 应该设为0 呢 还是1
   最终: 设为0, 0 来mark 之前可能没有 正数或者负数,对于当前数据a[i]的neg 或者 pos 就可以设为a[i]
  
public class Solution {
    public int maxProduct(int[] A) {
        if (A == null || A.length == 0) {
            return 0;
        }
        int max = A[0];
        int pos = A[0] > 0 ? A[0] : 0;
        int neg = A[0] < 0 ? A[0] : 0;
        for (int i  = 1; i < A.length; i++) {
            if (A[i] >= 0) {
                pos = pos > 0 ? pos * A[i] : A[i];
                neg = neg * A[i];
            } else if (A[i] < 0) {
                int preNeg = neg;
                neg = pos > 0 ? pos * A[i] : A[i];
                pos = preNeg * A[i];
            }
            max = Math.max(max, pos);
        }
        return max;
    }
}




内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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