备注

本文介绍了数学中的基本概念,包括整数、分数、有理数、数轴、相反数、绝对值等,并简要提及了方程与代数的概念及其历史来源。

1.正负整数和0统称整数(integer ['intidʒə])

2.正负分数统称为分数(fraction [ˈfrækʃən]

3.整数和分数统称有理数(rational number

 

4.数轴(number axis [ˈæksis]

5.在直线上取一个点表示0,这个点叫原点(origin [ˈɔridʒin]

6.只有符号不同的两个数叫做互为相反数(opposite [ˈɔpəzit] number

 

7.数轴上表示数a到原点的距离,叫做数a的绝对值(absolute value),正数的绝对值是其本身,负数的绝对值是其相反数,0的绝对值是0

8.方程(equation [iˈkweiʃən]

9.代数(algebra ['ældʒibrə])来自阿拉伯数学家阿尔•花拉子米(Al-Khowarizmi)的著作。

 

 

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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