你真的了解Ioc与AOP吗?(2)

本部分示例代码请参考"src/Step3-Reflection"目录

三、基于配置文件和Reflection的工厂模式

为了消除MainApp对其它组件的依赖性,我们引入工厂模式,并且根据配置文件指定的装配规程,利用.net提供的反射技术完成对象的组装工作。本部分代码仅仅提供一种功能演示,如果实际应用仍需进一步完善(建议使用一些成型的Ioc框架,例如Spring.net或Castle等)。经过改造后的系统,组件间依赖关系如下图:

可以看出这次实现了真正的“针对接口编程”。所有的组件只依赖于接口。MainApp所需的对象是由工厂根据配置文件动态创建并组装起来的。当系统需求发生变化时,只需要修改一下配置文件就可以了。而且MainApp、SayHello和HelloGenerator之间不存在任何的依赖关系,实现了松耦合。

这是如何实现的呢?我们首先要能够解析配置文件中的信息,然后建立包含相关信息的对象。最后根据这些信息利用反射机制完成对象的创建。首先我们看一下配置文件所包含的内容:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<configuration>
   <configSections>
      <sectionGroup name="IocInCSharp">
         <section name="objects" type="IocInCSharp.ConfigHandler, MainApp" />
      </sectionGroup>
   </configSections>
   <IocInCSharp>
      <objects>
         <object name="SayHello" assembly="SayHello.dll" typeName="IocInCSharp.SayHello">
            <property name="HelloGenerator" assembly="HelloGenerator.dll" 
                      typeName="IocInCSharp.CnHelloGenerator"></property>
         </object>
      </objects>
   </IocInCSharp>
</configuration>

从中我们可以看出,我们实现了一个IocInCSharp.ConfigHandler类,用来处理配置文件中IocInCSharp/objects结点中的内容。ConfigHandler类将根据该结点下的内容处理并创建一ConfigInfo对象(关于ConfigInfo、ObjectInfo以及PropertyInfo的代码可自行查看源代码,这里就不再赘述)。ConfigHandler类的代码实现如下:

using System;
using System.Configuration;
using System.Xml;
namespace IocInCSharp
{
   public class ConfigHandler:IConfigurationSectionHandler
   {
      public object Create(object parent, object configContext, System.Xml.XmlNode section)
      {
         ObjectInfo info;
         PropertyInfo propInfo;
         ConfigInfo cfgInfo = new ConfigInfo();
         foreach(XmlNode node in section.ChildNodes)
         {
            info = new ObjectInfo();
            info.name = node.Attributes["name"].Value;
            info.assemblyName = node.Attributes["assembly"].Value;
            info.typeName = node.Attributes["typeName"].Value;
            foreach(XmlNode prop in node)
            {
               propInfo = new PropertyInfo();
               propInfo.propertyName = prop.Attributes["name"].Value;
               propInfo.assemblyName = prop.Attributes["assembly"].Value;
               propInfo.typeName = prop.Attributes["typeName"].Value;
               info.properties.Add(propInfo);
            }
            cfgInfo.Objects.Add(info);
         }
         return cfgInfo;
      }
   }
}

通过ConfigHandler的解析,我们最终得到一个ConfigInfo实例,Factory就是根据这个实例中所包含的配置信息,利用反射技术对所需对象生成并组装的。SayHelloFactory的代码如下:

using System;
using System.IO;
using System.Configuration;
using System.Reflection;
namespace IocInCSharp
{
   public class SayHelloFactory
   {
      public static object Create(string name)
      {
         Assembly assembly;
         object o = null;
         object p;
         string rootPath = Path.GetDirectoryName(Assembly.GetEntryAssembly().Location) + 
                           Path.DirectorySeparatorChar;
         ConfigInfo cfgInfo = (ConfigInfo)ConfigurationSettings.GetConfig("IocInCSharp/objects"); 
         ObjectInfo info = cfgInfo.FindByName(name);
         if(info != null)
         {
            assembly = Assembly.LoadFile(rootPath + info.assemblyName);
            o = assembly.CreateInstance(info.typeName);
            Type t = o.GetType();
            for(int i=0; i<info.properties.Count; i++)
            {               
               PropertyInfo prop = (PropertyInfo)info.properties[i];
               
               assembly = Assembly.LoadFile(rootPath + prop.assemblyName);
               p = assembly.CreateInstance(prop.typeName);
               t.InvokeMember(prop.propertyName, 
                  BindingFlags.DeclaredOnly | 
                  BindingFlags.Public | BindingFlags.NonPublic | 
                  BindingFlags.Instance | BindingFlags.SetProperty, null, o, new Object[] {p});
            }
         }
         return o;
      }
   }
}

在上面这段代码中,重点注意三条命令的使用方法:

assembly = Assembly.LoadFile(rootPath + prop.assemblyName);
p = assembly.CreateInstance(prop.typeName);
t.InvokeMember(prop.propertyName, 
   BindingFlags.DeclaredOnly | 
   BindingFlags.Public | BindingFlags.NonPublic | 
   BindingFlags.Instance | BindingFlags.SetProperty, null, o, new Object[] {p});

Assembly.LoadFile()用于将外部文件装载进来;assembly.CreateInstance()根据装载进来的程序集创建一指定类型的对象;t.InvokeMember(prop.propertyName, ........BindingFlags.SetProperty, null, o, new Object[] {p})利用反射机制对创建出来的对象设置属性值。

我们的Factory就是利用这种方式根据配置文件动态加载程序集,动态创建对象并设置属性的。有了这个Factory,MainApp中的内容就很简单了:

using System;
namespace IocInCSharp
{
   public class MainApp
   {
      public static void Main()
      {
         ISayHello sayHello = (ISayHello)SayHelloFactory.Create("SayHello");
         if(sayHello != null)
            sayHello.SayHelloTo("zhenyulu");
         else
            Console.WriteLine("Got an Error!");
      }
   }
}

现在,MainApp只依赖于接口,不再依赖于其它组件,实现了松耦合。在本例子中,大家可以尝试将配置文件中的IocInCSharp.CnHelloGenerator更改为IocInCSharp.EnHelloGenerator,看看是否输出内容由中文变为了英文。这便是“注入”的效果。

从上面这个例子我们可以看出,通过自定义配置文件和.net中的Reflection技术,我们自己就可以开发Ioc应用,根据配置文件的信息自行组装相应的对象。但是Reflection编程的技术门槛还是比较高的,并且在实际应用中配置文件的格式、Handler的设计都不是象上面代码那样的简单。不过幸好我们现在有很多的Ioc容器可供选择,它们都提供了完整的依赖注入方式,并且比自己写代码更加成熟、更加稳定。使用这些框架可以让程序员在三两行代码里完成“注入”工作。在我们下一个案例中,我们将使用Spring.net实现依赖注入。我们会发现仅仅添加几行代码并更改一下配置文件就可轻松实现依赖注入。(待续)

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值