Hough变换的直线检测基础

最新推荐文章于 2025-05-30 08:46:27 发布

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#Hough直线变换

本文介绍了Hough变换在直线检测中的应用，包括直线方程的参数表示，变换实现步骤以及OpenCV的实际测试结果。通过二值化图像，设定参数范围并遍历图像，将每个点映射到参数空间，最终找到直线的峰值，实现直线检测。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、Hough 变换(直线)

Hough变换是依赖于投票机制的，在参数空间统计原空间下点的贡献值（投票）得到了累计值，累积量的峰值确定了所要的检测目标 ¹。以直线为例，在二维平面X - Y 中，直线方程可以描述为点斜式：
$y = k x + b$
若是已知直线的（k,b）那么也就唯一的确定了平面上的直线。我们把（k,b）所组成的空间理解为参数空间（K，B）。过X-Y平面上的一点 $x_0,y_0)$ 有无数条直线，对应参数空间有无数个点(k,b)，他们满足
$y_0 = kx_0 +b$ 也就是参数空间（K，B）上的一条直线。由于直线的斜率

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