【功能开发】DSP TIC2000硬件过流保护Register配置——EPWM-XBAR

上次发布了DSP硬件过流保护的功能配置后，发现大家对于配置功能的学习具有很大的热情。为保证各位工程师们阅读的连续性，我来继续更新了。

CMPSS的输出信号，将会进入EPWM模块的“中转站”——EPWMXBAR模块。EPWM X-BAR为EPWM模块带来了信号。具体而言，EPWM X-BAR连接到每个EPWM模块的数字比较（DC）子模块，以进行TripZones和Syncrise等动作。

首先解释一个比较重要的问题——CMPSS的输出端口可以是CTRIPH或者CTRIOUTH，那这里为什么选择CTRIPH而不是选择CTRIOUTH呢？

从原理上来讲都是可以实现的，但是我们需要明确我们的项目需求，是对电力电子设备产生的大电流工况进行快速反应，实现EPWM的快速封波。抱着这个目的，我们来看芯片各功能模块之间的连接层数字信号和EPWM中各模块

 

通过两张图可以看出：

1.由CMPSS触发的两种信号，一路直通EPWMXBAR（ePWM X-BAR only），另一路则直通OUTPUTXBAR（OutPut X-BAR only）。EPWM直接进入EPWM-DC模块里，OutPut X-BAR进入了GPIO的多功能复用模块中。

2.红色框图为OUTPUTXABR进入PWM的路径，蓝色框图为EPWMXBAR进入EPWM的路径，OUTPUTXABR则是进入了GPIO MUX中。虽然可以通过配置GPIO口为输入的方式，再将信号引入EPWM-DC或TZ中，但明显多此一举，同时会增加大电流到来时封波动作的反应时间。

3.我们要信号进入EPWM模块中，因此从名字也能直接判断出应该选谁。

接下来是EPWMXBAR的功能分析与配置。

EPWMXBAR作为传输层模块，相对简单。

首先，通过 ePWM X-BAR Mux Configuration Table 确定应传递给EPWM的信号。可以为每个TRIPx输出选择最多每MUX（32个MUX）信号。通过TRIPxMUX0To15CFG和TRIPxMUX16To31CFG寄存器选择每个MUX的输入。为了将任何信号传递到EPWM，必须在TRIPxMUXENABLE寄存器中启用MUX。在传递到EPWM上的相应TRIPx信号之前，所有启用的MUXE都将在逻辑上进行逻辑。TRIPOUTINV为信号反相器，一般用作检测EPWM模块中功能的有效性。

根据  ePWM X-BAR Mux Configuration Table 可以确定我们使用的比较器对应的应为哪个MUX，比如CMPSS1的CTRIPH，就需要配置为

EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX0 = 0;
EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX0 = 1;

这里TRIPx是无所谓的，但也不要太放飞自我，最好就在0-15以内选择，不要太抽象。

由于我们上期用的是CMPSS2的TRIPH，因此这次的配置为：

EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX2 = 0;
EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX2 = 1;

本次更新完成，下一节将进入比较重要的EPWM-DC模块。