21 天Ruby-------- loop

本文通过实例详细介绍了Ruby中各种循环结构的应用,包括for循环、while循环、times方法、upto方法、step方法及each方法等,并展示了不同循环结构的特点及使用场景。

class ForLoop

def callFor
for i in 1..3
print "index = #{i}\n"
end
end

def callWhile
a = 1
a *= 2 while a < 10
puts a

a -= 2 until a < 0
puts a
end

def callWhile2
a = 1
a += 1 while a < 5
puts a
# print "index = #{a}\n"
end

def time
3.times do
print "Ho! "
end
end

def upto
1.upto(3) do |x|
puts x
end
end

def step
0.step(10, 2) do |x|
puts x
end
end

def each
[1, 2, 3, 4, 5].each do |x|
puts x
end
end

def callFor2 # seems similar as each
for n in [5, 4, 3, 2, 1]
puts n
end
end

def callLoop
i = 0
loop do
i += 1
puts i
next if not i > 3
puts "i > 3"
redo if i >= 6 and i <= 9
puts "i < 6 or i > 9"
break if i == 10
end
end

end

instance = ForLoop.new
instance.callFor
print "----------\n"
instance.callWhile2
print "----------\n"
instance.time
print "\n----------\n"
instance.upto
print "----------\n"
instance.step
print "----------\n"
instance.each
print "----------\n"
instance.callFor2
print "----------\n"
instance.callLoop

# output
#index = 1
#index = 2
#index = 3
#----------
#5
#----------
#Ho! Ho! Ho!
#----------
#1
#2
#3
#----------
#0
#2
#4
#6
#8
#10
#----------
#1
#2
#3
#4
#5
#----------
#5
#4
#3
#2
#1
#----------
#1
#2
#3
#4
#i > 3
#i < 6 or i > 9
#5
#i > 3
#i < 6 or i > 9
#6
#i > 3
#7
#i > 3
#8
#i > 3
#9
#i > 3
#10
#i > 3
#i < 6 or i > 9



ruby loop变现形式真多
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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