YOLO总结

一、目标检测发展历程

下方是来自github整理的一张目标检测的数据集图和关于时间线的发展史图。
常用目标检测数据集

具有重要影响的模型用红色标出,可以根据需要进行学习。
目标检测发展史1
网上流传的另一种分类按照一阶段目标检测和两阶段目标检测作划分也可以对不同的方法有一个大致的认识:
在这里插入图片描述

二、各YOLO版本对比

项目 YOLOv1 YOLOv2 YOLOv3 YOLOv4
创新点 使用单个神经网络,将目标检测网络看作回归问题 1.引入Anchor boxes,K-means聚类和直接位置预测改善定位问题。
2.改进了网络结构,根据VGG16改进提出了Darknet-19作为分类模型的基础,减少了训练参数,提升了速度。
3.提出
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