STM32之定时器的一般应用

STM32系列芯片拥有最少3个、最多8个16位的定时器，这是定时器通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。

定时器的主要功能有如下几个大点：

1.16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器。

2.16位可编程预分频器。

3.4个独立通道（输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲模式输出）。

4.使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。

5.如下事件发生时产生中断/DMA（更新，触发事件，输入捕获，输出比较等）。

tips：高级定时器1和8还具有死区时间可编程的互补输出。

在学习定时器的时候，许多的底层问题，我们可以参考相应的参考手册，这里主要介绍定时器固件库函数的使用。

1.TIM_DeInit函数的功能是将外设TIMx寄存器重设为值，其中x可以为2,3,4。

TIM_DeInit（TIM2）;

2.TIM_TimeBaseInit函数的功能是根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位，TIMx可以为1,2,3,4,5,8.

TIM_TimeBaseInitTypeDef定义在stm32f10x_tim.h中。

typedef struct

{

u16 TIM_Period;//用于设置在下一更新时间装入活动的自动重载寄存器周期的值，取值在0x0000到0xFFFF之间

u16 TIM_Prescaler;//用于设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值，取值和上面一样。

u16 TIM_ClockDivision;用于设置时钟分割，可以为TIM_CKD_DIV1/2/4

u16 TIM_CounterMode;//用于选择计数器模式可以为TIM_CounterMode_Up/Down/CenterAligenf1/2/3:向上/下，中央对其1,2,3,。

u16 TIM_RepetitionCounter;//用于设置周期计数器值，

}TIM_TimeBaseInitTypeDef;

例：配置定时器2向上技术模式，重载寄存器值为0xFFFF，预分频值为16.

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure；

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF；

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF；